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refactor(camera): extract session modules Signed-off-by: ruhu <ruhu1@h-partners.com> Co-Authored-By: Agent | 2 个月前 | |
!940 merge master into master 透传imu数据到AR Engine，新增标定参数 Created-by: wzp111 Commit-by: wzp111 Merged-by: openharmony_ci Description: ### 相关的Issue ### 原因（目的、解决的问题等） ### 描述（做了什么，变更了什么） ### 安全及低级编码自检 - [ ] 【变量初始化】变量使用前保证赋有效初值 - [ ] 【变量初始化】结构体预留字段也必须初始化为0，不允许出现随机值 - [ ] 【变量初始化】指针变量必须显示初始化为空 - [ ] 【内存和资源】涉及内存拷贝时合理校验目标内存大小，保证目标内存大于等于源内存 - [ ] 【内存和资源】进行字符串操作时，如字符串复制、申请字符串内存等，需要考虑字符串结束符 - [ ] 【内存和资源】cJSON指针在异常分支里均需考虑内存释放(cJSON_free/cJSON_Delete)，防止内存泄漏 - [ ] 【内存和资源】内存资源、文件句柄、管道资源、Socket句柄异常退出时要及时关闭 - [ ] 【指针】malloc申请内存后必须判断是否为空 - [ ] 【指针】指针解引用或释放前判空(lamda表达式，异步任务等使用指针前需判空) - [ ] 【指针】内存释放后立即置空，防止出现UAF - [ ] 【指针】循环时容器的增、删、改操作，必须保证迭代器有效 - [ ] 【指针】禁止将栈内存地址作为返回值或赋值给全局变量 - [ ] 【数值边界】加法、乘法、减法操作，必须进行溢出和翻转保护，确保先校验再运算 - [ ] 【数值边界】除法、求余操作必须进行除零保护 - [ ] 【数值边界】循环变量用整型，禁止使用浮点型 - [ ] 【数值边界】循环退出条件一定确保可达，防止出现死循环等问题 - [ ] 【数值边界】不同大小结构体禁止强转 - [ ] 【安全隐私】禁止使用非安全函数，使用封装好的安全函数 - [ ] 【安全隐私】日志必须检查PassWord/位置信息/networkId/devId/uuid/udid等关键字，避免明文打印敏感信息 - [ ] 【入参及权限校验】对函数入参坚持先校验后使用的原则(指针判空、整型变量校验范围) - [ ] 【入参及权限校验】跨进程调用需注意权限校验，对外部传入的PID、tokenID进行权限校验 - [ ] 【条件竞争】共享数据均需加锁保护，并且锁配对使用 - [ ] 【条件竞争】条件变量正确加锁，消除条件变量唤醒丢失等问题 - [ ] 【条件竞争】加锁范围确保合理，避免过大或过小导致死锁问题 ### 测试用例（新增、改动、可能影响的功能） See merge request: openharmony/distributedhardware_distributed_camera!940 | 2 个月前 | |
告警修改 Signed-off-by: chen0088 <chenmenghuan6@huawei.com> | 3 个月前 | |
支持防抖 Signed-off-by: BrainL_ <1014734367@qq.com> | 5 个月前 | |
分布式硬件提供授权访问机制 Signed-off-by: BrainL_ <libuyan1@huawei.com> | 8 个月前 |