@ohos.usbManager (USB管理)

本模块主要提供管理USB设备的相关功能,包括主设备上查询USB设备列表、批量数据传输、控制命令传输、权限控制等;从设备上端口管理、功能切换及查询等。

说明:

本模块首批接口从API version 9开始支持。后续版本的新增接口,采用上角标单独标记接口的起始版本。

导入模块

import { usbManager } from '@kit.BasicServicesKit';

使用说明

凡是参数类型为USBDevicePipe的接口,都需要执行如下操作:

在使用接口前:

  1. 调用usbManager.getDevices获取设备列表。

  2. 调用usbManager.requestRight获取请求权限。

  3. 调用usbManager.connectDevice得到USBDevicePipe作为参数。

在使用接口后:

调用usbManager.closePipe关闭设备消息控制通道。

usbManager.getDevices

getDevices(): Array<Readonly<USBDevice>>

获取接入主设备的USB设备列表。

说明:

三方应用没有权限获取serial字段读取设备序列号,需要通过requestRight申请权限后,自行发起控制传输获取。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

返回值:

类型 说明
Array<Readonly<USBDevice>> 设备信息列表。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
801 Capability not supported.

示例:

let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
console.info(`devicesList = ${devicesList}`);
/*
  devicesList 返回的数据结构,此处提供一个简单的示例,如下
  [
    {
      name: "1-1",
      serial: "",
      manufacturerName: "",
      productName: "",
      version: "",
      vendorId: 7531,
      productId: 2,
      clazz: 9,
      subClass: 0,
      protocol: 1,
      devAddress: 1,
      busNum: 1,
      configs: [
        {
          id: 1,
          attributes: 224,
          isRemoteWakeup: true,
          isSelfPowered: true,
          maxPower: 0,
          name: "1-1",
          interfaces: [
            {
              id: 0,
              protocol: 0,
              clazz: 9,
              subClass: 0,
              alternateSetting: 0,
              name: "1-1",
              endpoints: [
                {
                  address: 129,
                  attributes: 3,
                  interval: 12,
                  maxPacketSize: 4,
                  direction: 128,
                  number: 1,
                  type: 3,
                  interfaceId: 0,
                },
              ],
            },
          ],
        },
      ],
    },
  ]
 */

usbManager.connectDevice

connectDevice(device: USBDevice): Readonly<USBDevicePipe>

根据getDevices()返回的设备信息打开USB设备。如果USB服务异常,可能返回undefined,注意需要对接口返回值做判空处理。

  1. 需要调用usbManager.getDevices获取设备信息以及device;
  2. 调用usbManager.requestRight请求使用该设备的权限。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
device USBDevice USB设备信息,用getDevices获取的busNum和devAddress确定设备,当前其它属性不做处理。

返回值:

类型 说明
Readonly<USBDevicePipe> 指定的传输通道对象。

错误码:

以下错误码的详细介绍参见通用错误码USB服务错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.
14400001 Access right denied. Call requestRight to get the USBDevicePipe access right first.

示例:

function connectDevice() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }

  let device: usbManager.USBDevice = devicesList?.[0];
  usbManager.requestRight(device.name);
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(device);
  console.info(`devicepipe = ${devicepipe}`);
}

usbManager.hasRight

hasRight(deviceName: string): boolean

判断是否有权访问该设备。

如果“使用者”(如各种App或系统)有权访问设备则返回true;无权访问设备则返回false。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
deviceName string 设备名称,来自getDevices获取的设备列表USBDevice的name。

返回值:

类型 说明
boolean true表示有访问设备的权限,false表示没有访问设备的权限。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.

示例:

function hasRight(): boolean {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return false;
  }

  let device: usbManager.USBDevice = devicesList?.[0];
  usbManager.requestRight(device.name);
  let right: boolean = usbManager.hasRight(device.name);
  console.info(`${right}`);
  return right;
}

usbManager.requestRight

requestRight(deviceName: string): Promise<boolean>

请求软件包的临时权限以访问设备。使用Promise异步回调。系统应用默认拥有访问设备权限,无需调用此接口申请。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
deviceName string 设备名称,来自getDevices获取的设备列表USBDevice的name。

返回值:

类型 说明
Promise<boolean> Promise对象,返回临时权限的申请结果。返回true表示临时权限申请成功;返回false则表示临时权限申请失败。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.

示例:

function requestRight() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }

  let device: usbManager.USBDevice = devicesList?.[0];
  usbManager.requestRight(device.name).then(ret => {
    console.info(`requestRight = ${ret}`);
  }).catch((error: BusinessError) => {
    console.error(`requestRight failed : ${error}`);
  });
}

usbManager.removeRight

removeRight(deviceName: string): boolean

移除软件包访问设备的权限。系统应用默认拥有访问设备权限,调用此接口不会产生影响。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
deviceName string 设备名称,来自getDevices获取的设备列表USBDevice的name。

返回值:

类型 说明
boolean 返回权限移除结果。返回true表示权限移除成功;返回false则表示权限移除失败。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.

示例:

function removeRight(): boolean {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return false;
  }

  let device: usbManager.USBDevice = devicesList?.[0];
  if (usbManager.removeRight(device.name)) {
    console.info(`Succeed in removing right`);
    return true;
  }
  return false;
}

usbManager.claimInterface

claimInterface(pipe: USBDevicePipe, iface: USBInterface, force ?: boolean): number

声明对USB设备某个接口的控制权。

说明:

在USB编程中,claim interface是一个常见操作,指的是应用程序请求操作系统将某个USB接口从内核驱动中释放并交由用户空间程序控制。
下面用到的claim通信接口都表示claim interface操作。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
pipe USBDevicePipe 用于确定总线地址和设备地址,需要调用connectDevice获取。
iface USBInterface 用于确定需要获取接口的索引,需要调用getDevices获取设备信息并通过id确定唯一接口。
force boolean 可选参数,是否强制获取。默认值为false ,表示不强制获取,用户按需选择。

返回值:

类型 说明
number claim通信接口成功返回0;claim通信接口失败返回其它错误码如下:
- 88080389:服务未启动,可能原因:1.无设备插入;2.服务异常退出。
- 88080486:服务初始化中,请稍后重试。
- 88080488:无设备访问权限,请先调用requestRight接口申请授权。
- -1:驱动异常。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.

示例:

function claimInterface() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }

  let device: usbManager.USBDevice = devicesList?.[0];
  usbManager.requestRight(device.name);
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(device);
  let interfaces: usbManager.USBInterface = device.configs?.[0]?.interfaces?.[0];
  let ret: number= usbManager.claimInterface(devicepipe, interfaces);
  console.info(`claimInterface = ${ret}`);
}

usbManager.releaseInterface

releaseInterface(pipe: USBDevicePipe, iface: USBInterface): number

释放claim过的通信接口。

说明:

在调用该接口前需要通过usbManager.claimInterface claim通信接口。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
pipe USBDevicePipe 用于确定总线地址和设备地址,需要调用connectDevice获取。
iface USBInterface 用于确定需要释放接口的索引,需要调用getDevices获取设备信息并通过id确定唯一接口。

返回值:

类型 说明
number 释放接口成功返回0;释放接口失败返回其它错误码如下:
- 88080389:服务未启动,可能原因:1.无设备插入;2.服务异常退出。
- 88080486:服务初始化中,请稍后重试。
- 88080488:无设备访问权限,请先调用requestRight接口申请授权。
- -1:驱动异常。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error.Possible causes:1.Mandatory parameters are left unspecified.2.Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.

示例:

function releaseInterface() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }

  let device: usbManager.USBDevice = devicesList?.[0];
  usbManager.requestRight(device.name);
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(device);
  let interfaces: usbManager.USBInterface = device.configs?.[0]?.interfaces?.[0];
  let ret: number = usbManager.claimInterface(devicepipe, interfaces);
  ret = usbManager.releaseInterface(devicepipe, interfaces);
  console.info(`releaseInterface = ${ret}`);
}

usbManager.setConfiguration

setConfiguration(pipe: USBDevicePipe, config: USBConfiguration): number

设置设备配置。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
pipe USBDevicePipe 用于确定总线地址和设备地址,需要调用connectDevice获取。
config USBConfiguration 用于确定需要设置的配置,需要调用getDevices获取设备信息并通过id用于确定唯一设置。

返回值:

类型 说明
number 设置设备配置成功返回0;设置设备配置失败返回其它错误码如下:
- 88080389:服务未启动,可能原因:1.无设备插入;2.服务异常退出。
- 88080486:服务初始化中,请稍后重试。
- 88080488:无设备访问权限,请先调用requestRight接口申请授权。
- -1:驱动异常。
- -17:I/O失败。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.

示例:

function setConfiguration() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }

  let device: usbManager.USBDevice = devicesList?.[0];
  usbManager.requestRight(device.name);
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(device);
  let config: usbManager.USBConfiguration = device.configs?.[0];
  let ret: number= usbManager.setConfiguration(devicepipe, config);
  console.info(`setConfiguration = ${ret}`);
}

usbManager.setInterface

setInterface(pipe: USBDevicePipe, iface: USBInterface): number

设置设备接口。

说明:

一个USB接口可能存在多重选择模式,支持动态切换。使用的场景:数据传输时,通过该接口可重新设置端点,使端点与传输类型匹配。

在调用该接口前需要通过usbManager.claimInterface claim通信接口。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
pipe USBDevicePipe 用于确定总线地址和设备地址,需要调用connectDevice获取。
iface USBInterface 用于确定需要设置的接口,需要调用getDevices获取设备信息并通过id和alternateSetting确定唯一接口。

返回值:

类型 说明
number 设置设备接口成功返回0;设置设备接口失败返回其它错误码如下:
- 88080389:服务未启动,可能原因:1.无设备插入;2.服务异常退出。
- 88080486:服务初始化中,请稍后重试。
- 88080488:无设备访问权限,请先调用requestRight接口申请授权。
- -1:驱动异常 。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.

示例:

function setInterface() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }

  let device: usbManager.USBDevice = devicesList?.[0];
  usbManager.requestRight(device.name);
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(device);
  let interfaces: usbManager.USBInterface = device.configs?.[0]?.interfaces?.[0];
  let ret: number = usbManager.claimInterface(devicepipe, interfaces);
  ret = usbManager.setInterface(devicepipe, interfaces);
  console.info(`setInterface = ${ret}`);
}

usbManager.getRawDescriptor

getRawDescriptor(pipe: USBDevicePipe): Uint8Array

获取原始的USB描述符。如果USB服务异常,可能返回undefined,注意需要对接口返回值做判空处理。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
pipe USBDevicePipe 用于确定总线地址和设备地址,需要调用connectDevice获取。

返回值:

类型 说明
Uint8Array 返回获取的原始数据;失败返回undefined。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.

示例:

function getRawDescriptor() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }

  usbManager.requestRight(devicesList?.[0]?.name);
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(devicesList?.[0]);
  let ret: Uint8Array = usbManager.getRawDescriptor(devicepipe);
}

usbManager.getFileDescriptor

getFileDescriptor(pipe: USBDevicePipe): number

获取文件描述符。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
pipe USBDevicePipe 用于确定总线地址和设备地址,需要调用connectDevice获取。

返回值:

类型 说明
number 返回设备对应的文件描述符,失败返回其它错误码如下:
- 88080486:服务初始化中,请稍后重试。
- 88080488:无设备访问权限,请先调用requestRight接口申请授权。
- -1:驱动异常。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.

示例:

function getFileDescriptor() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }

  usbManager.requestRight(devicesList?.[0]?.name);
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(devicesList?.[0]);
  let ret: number = usbManager.getFileDescriptor(devicepipe);
  console.info(`getFileDescriptor = ${ret}`);
  let closeRet: number = usbManager.closePipe(devicepipe);
  console.info(`closePipe = ${closeRet}`);
}

usbManager.usbControlTransfer12+

usbControlTransfer(pipe: USBDevicePipe, requestparam: USBDeviceRequestParams, timeout ?: number): Promise<number>

控制传输。使用Promise异步回调。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
pipe USBDevicePipe 用于确定设备,需要调用connectDevice获取。
requestparam USBDeviceRequestParams 控制传输参数,按需设置参数,参数传参类型请参考USB协议。
timeout number 超时时间(单位:毫秒),可选参数,指定时间内等待控制传输完成,若在指定时间内传输完成则正常返回,否则返回超时;默认为0时无限等待直到传输完成。用户按需选择。

返回值:

类型 说明
Promise<number> Promise对象,获取传输或接收到的数据块大小。失败返回其它错误码如下:
- -1:驱动异常。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error.Possible causes:1.Mandatory parameters are left unspecified.2.Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.

示例:

class PARA {
  bmRequestType: number = 0
  bRequest: number = 0
  wValue: number = 0
  wIndex: number = 0
  wLength: number = 0
  data: Uint8Array = new Uint8Array()
}

let param: PARA = {
  bmRequestType: 0x80,
  bRequest: 0x06,

  wValue:0x01 << 8 | 0,
  wIndex: 0,
  wLength: 18,
  data: new Uint8Array(18)
};

function usbControlTransfer() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }

  usbManager.requestRight(devicesList?.[0]?.name);
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(devicesList?.[0]);
  usbManager.usbControlTransfer(devicepipe, param).then((ret: number) => {
  console.info(`usbControlTransfer = ${ret}`);
  })
}

usbManager.bulkTransfer

bulkTransfer(pipe: USBDevicePipe, endpoint: USBEndpoint, buffer: Uint8Array, timeout ?: number): Promise<number>

批量传输。使用Promise异步回调。

说明:

单次批量传输的传输数据总量(包括pipe、endpoint、buffer、timeout)请控制在200KB以下,数据总量过大会导致传输失败返回-1。

在调用接口前需要通过usbManager.claimInterface claim通信接口。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
pipe USBDevicePipe 用于确定设备,需要调用connectDevice获取。
endpoint USBEndpoint 用于确定传输的端口,需要调用getDevices获取设备信息列表以及endpoint,address用于确定端点地址,direction用于确定端点的方向,interfaceId用于确定所属接口,当前其它属性不做处理。
buffer Uint8Array 用于写入或读取数据的缓冲区。
timeout number 超时时间(单位:毫秒),可选参数,指定时间内等待批量传输完成,若在指定时间内传输完成则正常返回,否则返回超时;默认为0时无限等待直到传输完成。用户按需选择。

返回值:

类型 说明
Promise<number> Promise对象,获取传输或接收到的数据块大小。失败返回其它错误码如下:
- -1:驱动异常。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.

示例:

说明:

以下示例代码只是调用bulkTransfer接口的必要流程,实际调用时,设备开发者需要遵循设备相关协议进行调用,确保数据的正确传输和设备的兼容性。

// usbManager.getDevices 接口返回数据集合,取其中一个设备对象,并获取权限。
// 把获取到的设备对象作为参数传入usbManager.connectDevice;当usbManager.connectDevice接口成功返回之后;
// 才可以调用第三个接口usbManager.claimInterface.当usbManager.claimInterface 调用成功以后,再调用该接口。
function bulkTransfer() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }

  let device: usbManager.USBDevice = devicesList?.[0];
  usbManager.requestRight(device.name);
  if (!usbManager.hasRight(device.name)) {
    console.error(`request right fail`);
    return;
  }
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(device);
  for (let i = 0; i < device.configs?.[0]?.interfaces.length; i++) {
    if (device.configs?.[0]?.interfaces?.[i]?.endpoints?.[0]?.attributes == 2) {
      let endpoint: usbManager.USBEndpoint = device.configs?.[0]?.interfaces?.[i]?.endpoints?.[0];
      let interfaces: usbManager.USBInterface = device.configs?.[0]?.interfaces?.[i];
      let ret: number = usbManager.claimInterface(devicepipe, interfaces);
      let buffer =  new Uint8Array(128);
      usbManager.bulkTransfer(devicepipe, endpoint, buffer).then((ret: number) => {
        console.info(`bulkTransfer = ${ret}`);
      }).catch((error: BusinessError) => {
        console.error(`bulkTransfer failed : ${error}`);
      });
    }
  }
}

usbManager.usbSubmitTransfer18+

usbSubmitTransfer(transfer: UsbDataTransferParams): void

提交异步传输请求。

说明:

本接口为异步接口,调用后立刻返回,实际读写操作的结果以回调的方式返回。

在调用该接口前需要通过usbManager.claimInterface claim通信接口。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
transfer UsbDataTransferParams 作为通用USB数据传输接口,客户端需要填充这个对象中的参数,用以发起传输请求。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码USB服务错误码

错误码ID 错误信息
801 Capability not supported.
14400001 Access right denied. Call requestRight to get the USBDevicePipe access right first.
14400007 Resource busy. Possible causes: 1. The transfer has already been submitted. 2. The interface is claimed by another program or driver.
14400008 No such device (it may have been disconnected).
14400009 Insufficient memory. Possible causes: 1. Memory allocation failed.
14400012 Transmission I/O error.

示例:

说明:

以下示例代码需要放入具体的方法中执行,只是调用usbSubmitTransfer接口的必要流程,实际调用时,设备开发者需要遵循设备相关协议进行调用,确保数据的正确传输和设备的兼容性。

// usbManager.getDevices 接口返回数据集合,取其中一个设备对象,并获取权限。
// 把获取到的设备对象作为参数传入usbManager.connectDevice;当usbManager.connectDevice接口成功返回之后;
// 才可以调用第三个接口usbManager.claimInterface.当usbManager.claimInterface 调用成功以后,再调用该接口。
function usbSubmitTransfer() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }
  let device: usbManager.USBDevice = devicesList?.[0];
  usbManager.requestRight(device.name);
  if (!usbManager.hasRight(device.name)) {
    console.info(`request right fail`);
    return;
  }
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(device);
  // 获取endpoint端点地址。
  let endpoint = device.configs?.[0]?.interfaces?.[0]?.endpoints.find((value) => {
    return value.direction === 0 && value.type === 2
  })
  // 获取设备的第一个id。
  let ret: number = usbManager.claimInterface(devicepipe, device.configs?.[0]?.interfaces?.[0], true);

  let transferParams: usbManager.UsbDataTransferParams = {
    devPipe: devicepipe,
    flags: usbManager.UsbTransferFlags.USB_TRANSFER_SHORT_NOT_OK,
    endpoint: 1,
    type: usbManager.UsbEndpointTransferType.TRANSFER_TYPE_BULK,
    timeout: 2000,
    length: 10, 
    callback: () => {},
    userData: new Uint8Array(10),
    buffer: new Uint8Array(10),
    isoPacketCount: 0,
  };
  try {
    transferParams.endpoint=endpoint?.address as number;
    transferParams.callback=(err, callBackData: usbManager.SubmitTransferCallback)=>{
      console.info('callBackData =' +JSON.stringify(callBackData));
    }
    usbManager.usbSubmitTransfer(transferParams); 
    console.info('USB transfer request submitted.');
  } catch (error) {
    console.error('USB transfer failed:', error);
  }
}

usbManager.usbCancelTransfer18+

usbCancelTransfer(transfer: UsbDataTransferParams): void

取消异步传输请求。

说明:

该接口的主要作用是主动取消尚未完成的USB数据传输请求(如usbSubmitTransfer提交的传输)。
在调用该接口前需要通过usbManager.claimInterface claim通信接口。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
transfer UsbDataTransferParams 在取消传输的接口中,该参数同usbManager.usbSubmitTransfer接口的入参对象。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码USB服务错误码

错误码ID 错误信息
801 Capability not supported.
14400001 Access right denied. Call requestRight to get the USBDevicePipe access right first.
14400008 No such device (it may have been disconnected).
14400010 Other USB error. Possible causes:
1.Unrecognized discard error code.
14400011 The transfer is not in progress, or is already complete or cancelled.

示例:

说明:

以下示例代码需要放入具体的方法中执行,只是调用usbCancelTransfer接口的必要流程,实际调用时,设备开发者需要遵循设备相关协议进行调用,确保数据的正确传输和设备的兼容性。

// usbManager.getDevices 接口返回数据集合,取其中一个设备对象,并获取权限。
// 把获取到的设备对象作为参数传入usbManager.connectDevice;当usbManager.connectDevice接口成功返回之后;
// 才可以调用第三个接口usbManager.claimInterface.当usbManager.claimInterface 调用成功以后,再调用该接口。
function usbCancelTransfer() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }
  let device: usbManager.USBDevice = devicesList?.[0];
  usbManager.requestRight(device.name);
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(device);
  if (devicepipe === undefined) {
    console.info(`connect device fail`);
    return;
  }
  // 获取endpoint端点地址。
  let endpoint = device.configs?.[0]?.interfaces?.[0]?.endpoints.find((value) => {
    return value.direction === 0 && value.type === 2
  })
  if (endpoint === undefined) {
    console.info(`invalid endpoint`);
    return;
  }
  // 获取设备的第一个id。
  let ret: number = usbManager.claimInterface(devicepipe, device.configs?.[0]?.interfaces?.[0], true);
  let transferParams: usbManager.UsbDataTransferParams = {
    devPipe: devicepipe,
    flags: usbManager.UsbTransferFlags.USB_TRANSFER_SHORT_NOT_OK,
    endpoint: 1,
    type: usbManager.UsbEndpointTransferType.TRANSFER_TYPE_BULK,
    timeout: 2000,
    length: 10, 
    callback: () => {},
    userData: new Uint8Array(10),
    buffer: new Uint8Array(10),
    isoPacketCount: 0,
  };
  try {
    transferParams.endpoint=endpoint?.address as number;
    transferParams.callback=(err, callBackData: usbManager.SubmitTransferCallback)=>{
      console.info('callBackData =' +JSON.stringify(callBackData));
    }
    usbManager.usbSubmitTransfer(transferParams);
    usbManager.usbCancelTransfer(transferParams);
    console.info('USB transfer request submitted.');
  } catch (error) {
    console.error('USB transfer failed:', error);
  }
}

usbManager.closePipe

closePipe(pipe: USBDevicePipe): number

关闭设备消息控制通道。

  1. 需要调用usbManager.getDevices获取设备列表;
  2. 调用usbManager.requestRight获取设备请求权限;
  3. 调用usbManager.connectDevice得到devicepipe作为参数。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
pipe USBDevicePipe 用于确定USB设备消息控制通道,需要调用connectDevice获取。

返回值:

类型 说明
number 关闭设备消息控制通道成功返回0;关闭设备消息控制通道失败返回其它错误码如下:
- 22:服务异常。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.

示例:

function closePipe() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }

  usbManager.requestRight(devicesList?.[0]?.name);
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(devicesList?.[0]);
  let ret: number = usbManager.closePipe(devicepipe);
  console.info(`closePipe = ${ret}`);
}

usbManager.hasAccessoryRight14+

hasAccessoryRight(accessory: USBAccessory): boolean

检查应用程序是否有权访问USB配件。

需要调用usbManager.getAccessoryList获取配件列表,得到USBAccessory作为参数。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
accessory USBAccessory USB配件,需要通过getAccessoryList获取。

返回值:

类型 说明
boolean true表示应用程序有权访问USB配件,false表示应用程序无权访问USB配件。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码USB服务错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.
14400004 Service exception. Possible causes: 1. No accessory is plugged in.
14400005 Database operation exception.
14401001 The target USBAccessory not matched.

示例:

import { hilog } from '@kit.PerformanceAnalysisKit';
try {
  let accList: usbManager.USBAccessory[] = usbManager.getAccessoryList()
  let flag = usbManager.hasAccessoryRight(accList?.[0])
  hilog.info(0, 'testTag ui', `hasAccessoryRight success, ret:${flag}`)
} catch (error) {
  hilog.error(0, 'testTag ui', `hasAccessoryRight error ${error.code}, message is ${error.message}`)
}

usbManager.requestAccessoryRight14+

requestAccessoryRight(accessory: USBAccessory): Promise<boolean>

为指定应用程序申请访问USB配件的访问权限。使用Promise异步回调。

需要调用usbManager.getAccessoryList获取配件列表,得到USBAccessory作为参数。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
accessory USBAccessory USB配件,需要通过getAccessoryList获取。

返回值:

类型 说明
Promise<boolean> Promise对象,返回应用程序访问配件权限的申请结果。返回true表示权限申请成功;返回false表示权限申请失败。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码USB服务错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.
14400004 Service exception. Possible causes: 1. No accessory is plugged in.
14400005 Database operation exception.
14401001 The target USBAccessory not matched.

示例:

import { hilog } from '@kit.PerformanceAnalysisKit';
try {
  let accList: usbManager.USBAccessory[] = usbManager.getAccessoryList()
  let flag = usbManager.requestAccessoryRight(accList?.[0])
  hilog.info(0, 'testTag ui', `requestAccessoryRight success, ret:${flag}`)
} catch (error) {
  hilog.error(0, 'testTag ui', `requestAccessoryRight error ${error.code}, message is ${error.message}`)
}

usbManager.cancelAccessoryRight14+

cancelAccessoryRight(accessory: USBAccessory): void

取消当前应用程序访问USB配件的权限。

需要调用usbManager.getAccessoryList获取配件列表,得到USBAccessory作为参数。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
accessory USBAccessory USB配件,需要通过getAccessoryList获取。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码USB服务错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.
14400004 Service exception. Possible causes: 1. No accessory is plugged in.
14400005 Database operation exception.
14401001 The target USBAccessory not matched.

示例:

import { hilog } from '@kit.PerformanceAnalysisKit';
try {
  let accList: usbManager.USBAccessory[] = usbManager.getAccessoryList()
  let flag = usbManager.requestAccessoryRight(accList?.[0])
  usbManager.cancelAccessoryRight(accList?.[0])
  hilog.info(0, 'testTag ui', `cancelAccessoryRight success`)
} catch (error) {
  hilog.error(0, 'testTag ui', `cancelAccessoryRight error ${error.code}, message is ${error.message}`)
}

usbManager.getAccessoryList14+

getAccessoryList(): Array<Readonly<USBAccessory>>

获取当前已接入主机的USB配件列表。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

返回值:

类型 说明
Array<Readonly<USBAccessory>> 只读的USB配件列表。当前仅支持列表中包含1个USB配件。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码USB服务错误码

错误码ID 错误信息
801 Capability not supported.
14400004 Service exception. Possible causes: 1. No accessory is plugged in.

示例:

import { hilog } from '@kit.PerformanceAnalysisKit';
try {
  let accList: usbManager.USBAccessory[] = usbManager.getAccessoryList()
  hilog.info(0, 'testTag ui', `getAccessoryList success, accList: ${JSON.stringify(accList)}`)
} catch (error) {
  hilog.error(0, 'testTag ui', `getAccessoryList error ${error.code}, message is ${error.message}`)
}

usbManager.openAccessory14+

openAccessory(accessory: USBAccessory): USBAccessoryHandle

获取配件句柄并打开配件文件描述符。之后可以通过CoreFileKit提供的read/write接口和配件进行通信。

需要调用usbManager.getAccessoryList获取配件列表,得到USBAccessory作为参数。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
accessory USBAccessory USB配件,需要通过getAccessoryList获取。

返回值:

类型 说明
USBAccessoryHandle USB配件句柄。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码USB服务错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.
14400001 Access right denied. Call requestRight to get the USBDevicePipe access right first.
14400004 Service exception. Possible causes: 1. No accessory is plugged in.
14401001 The target USBAccessory not matched.
14401002 Failed to open the native accessory node.
14401003 Cannot reopen the accessory.

示例:

import { hilog } from '@kit.PerformanceAnalysisKit';
import { fileIo } from '@kit.CoreFileKit';
try {
  let accList: usbManager.USBAccessory[] = usbManager.getAccessoryList()
  let flag = usbManager.requestAccessoryRight(accList?.[0])
  let handle = usbManager.openAccessory(accList?.[0])
  hilog.info(0, 'testTag ui', `openAccessory success`)
  let arrayBuffer = new ArrayBuffer(4096);
  let readLength = fileIo.readSync(handle.accessoryFd, arrayBuffer, {offset: 0, length: 4096});
  hilog.info(0, 'testTag ui', 'readSync ret: ' + readLength.toString(10));
} catch (error) {
  hilog.error(0, 'testTag ui', `openAccessory error ${error.code}, message is ${error.message}`)
}

usbManager.closeAccessory14+

closeAccessory(accessoryHandle: USBAccessoryHandle): void

关闭配件文件描述符。

需要调用usbManager.openAccessory获取配件列表,得到USBAccessoryHandle作为参数。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
accessoryHandle USBAccessoryHandle USB配件句柄。需要通过openAccessory获取。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码USB服务错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.
801 Capability not supported.
14400004 Service exception. Possible causes: 1. No accessory is plugged in.

示例:

import { hilog } from '@kit.PerformanceAnalysisKit';
try {
  let accList: usbManager.USBAccessory[] = usbManager.getAccessoryList()
  let flag = usbManager.requestAccessoryRight(accList?.[0])
  let handle = usbManager.openAccessory(accList?.[0])
  usbManager.closeAccessory(handle)
  hilog.info(0, 'testTag ui', `closeAccessory success`)
} catch (error) {
  hilog.error(0, 'testTag ui', `closeAccessory error ${error.code}, message is ${error.message}`)
}

usbManager.resetUsbDevice20+

resetUsbDevice(pipe: USBDevicePipe): boolean

重置USB外设。

说明:

本接口调用后会重置此前设置的配置和替换接口,请在调用之前确认相关业务已结束。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
pipe USBDevicePipe 用于确定总线地址和设备地址,需要调用connectDevice获取。

返回值:

类型 说明
boolean true表示重置设备成功,false表示重置设备失败。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码USB服务错误码

错误码ID 错误信息
801 Capability not supported.
14400001 Access right denied. Call requestRight to get the USBDevicePipe access right first.
14400004 Service exception. Possible causes: 1. No accessory is plugged in.
14400008 No such device (it may have been disconnected).
14400010 Other USB error. Possible causes:
1.Unrecognized discard error code.
14400013 The USBDevicePipe validity check failed. Possible causes:
1. The input parameters fail the validation check.
2. The call chain used to obtain the input parameters is not reasonable.

示例:

function resetUsbDevice() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.error(`device list is empty`);
    return;
  }

  usbManager.requestRight(devicesList?.[0]?.name);
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(devicesList?.[0]);
  try {
    let ret: boolean = usbManager.resetUsbDevice(devicepipe);
    console.info(`resetUsbDevice  = ${ret}`);
  } catch (err) {
    console.error(`resetUsbDevice failed: ` + err);
  }
}

usbManager.controlTransfer(deprecated)

controlTransfer(pipe: USBDevicePipe, controlparam: USBControlParams, timeout ?: number): Promise<number>

控制传输。使用Promise异步回调。

说明:

从 API version 9开始支持,从API version 12开始废弃。建议使用 usbControlTransfer 替代。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

参数:

参数名 类型 必填 说明
pipe USBDevicePipe 用于确定设备,需要调用connectDevice获取。
controlparam USBControlParams 控制传输参数,按需设置参数,参数传参类型请参考USB协议。
timeout number 超时时间(单位:毫秒),可选参数,指定时间内等待控制传输完成,若在指定时间内传输完成则正常返回,否则返回超时;默认为0时无限等待直到传输完成。用户按需选择。

返回值:

类型 说明
Promise<number> Promise对象,获取传输或接收到的数据块大小。失败返回其它错误码如下:
- -1:驱动异常。

错误码:

以下错误码的详细介绍请参见通用错误码

错误码ID 错误信息
401 Parameter error. Possible causes: 1. Mandatory parameters are left unspecified. 2. Incorrect parameter types.

示例:

class PARA {
  request: number = 0
  reqType: usbManager.USBControlRequestType = 0
  target: usbManager.USBRequestTargetType = 0
  value: number = 0
  index: number = 0
  data: Uint8Array = new Uint8Array()
}

let param: PARA = {
  request: 0x06,
  reqType: 0x80,
  target:0,
  value: 0x01 << 8 | 0,
  index: 0,
  data: new Uint8Array(18)
};

function controlTransfer() {
  let devicesList: Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
  if (!devicesList || devicesList.length == 0) {
    console.info(`device list is empty`);
    return;
  }

  usbManager.requestRight(devicesList[0].name);
  let devicepipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(devicesList[0]);
  usbManager.controlTransfer(devicepipe, param).then((ret: number) => {
  console.info(`controlTransfer = ${ret}`);
  })
}

USBEndpoint

通过USB发送和接收数据的端口。通过USBInterface获取。

说明:

主机控制器按照Endpoint类型调度。

协议层打包时依赖type决定传输特性。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 类型 只读 可选 说明
address number 端点地址。
attributes number 端点属性。
interval number 端点间隔。
maxPacketSize number 端点最大数据包大小。
direction USBRequestDirection 端点的方向。
number number 端点号。
type number 端点类型。取值见UsbEndpointTransferType
interfaceId number 端点所属的接口的唯一标识。

USBInterface

一个USBConfiguration中可以含有多个USBInterface,每个USBInterface提供一个功能。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 类型 只读 可选 说明
id number 接口的唯一标识。
protocol number 接口的协议。
clazz number 设备类型。
subClass number 设备子类。
alternateSetting number 在同一个接口中的多个描述符中进行切换设置。值的大小表示支持可选模式个数,其中0表示不支持可选模式。
name string 接口名称。
endpoints Array<USBEndpoint> 当前接口所包含的端点。

USBConfiguration

USB配置,一个USBDevice中可以含有多个配置。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 类型 只读 可选 说明
id number 配置的唯一标识。
attributes number 配置的属性。
maxPower number 最大功耗,(单位:毫安)。
name string 配置的名称,可以为空。
isRemoteWakeup boolean 检查当前配置是否支持远程唤醒。true表示支持,false表示不支持。
isSelfPowered boolean 检查当前配置是否支持独立电源。true表示支持,false表示不支持。
interfaces Array <USBInterface> 配置支持的接口属性。

USBDevice

USB设备信息。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 类型 只读 可选 说明
busNum number 总线地址。
devAddress number 设备地址。
serial string 序列号。
name string 设备名字。
manufacturerName string 产商信息。
productName string 产品信息。
version string 版本。
vendorId number 厂商ID。
productId number 产品ID。
clazz number 设备类。
subClass number 设备子类。
protocol number 设备协议码。
configs Array<USBConfiguration> 设备配置描述符信息。

USBDevicePipe

USB设备消息传输通道,用于确定设备。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 类型 只读 可选 说明
busNum number 总线地址。
devAddress number 设备地址。

USBDeviceRequestParams12+

控制传输参数。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 类型 只读 可选 说明
bmRequestType number 请求控制类型。
bRequest number 请求类型。
wValue number 请求参数。
wIndex number 请求参数value对应的索引值。
wLength number 请求数据的长度。
data Uint8Array 用于写入或读取的缓冲区。

USBRequestTargetType

请求目标类型。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 说明
USB_REQUEST_TARGET_DEVICE 0 设备。
USB_REQUEST_TARGET_INTERFACE 1 接口。
USB_REQUEST_TARGET_ENDPOINT 2 端点。
USB_REQUEST_TARGET_OTHER 3 其它。

USBControlRequestType

控制请求类型。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 说明
USB_REQUEST_TYPE_STANDARD 0 标准。
USB_REQUEST_TYPE_CLASS 1 类。
USB_REQUEST_TYPE_VENDOR 2 厂商。

USBRequestDirection

请求方向。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 说明
USB_REQUEST_DIR_TO_DEVICE 0 写数据,主设备往从设备。
USB_REQUEST_DIR_FROM_DEVICE 0x80 读数据,从设备往主设备。

USBAccessory14+

USB配件信息。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 类型 只读 可选 说明
manufacturer string 配件的生产厂商。
product string 配件的产品类型。
description string 配件的描述。
version string 配件的版本。
serialNumber string 配件的SN号。

USBAccessoryHandle14+

USB配件句柄。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 类型 只读 可选 说明
accessoryFd number 配件文件描述符。合法的accessoryFd是正整数。

UsbDataTransferParams18+

作为通用USB数据传输接口,客户端需要填充这个对象中的参数,用以发起传输请求。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 类型 只读 可选 说明
devPipe USBDevicePipe 用于确定总线地址和设备地址,需要调用connectDevice获取。
flags UsbTransferFlags USB传输标志。
endpoint number 端点地址,正整数。
type UsbEndpointTransferType 传输类型。
timeout number 超时时间,(单位:毫秒)。
length number 数据缓冲区的长度,必须是非负数(期望长度),(单位:字节)。
callback AsyncCallback<SubmitTransferCallback> 传输完成时的回调信息。
userData Uint8Array 用户上下文数据。
buffer Uint8Array 用于存储读或者写请求时的数据。
isoPacketCount number 实时传输时数据包的数量,仅用于具有实时传输端点的I/O。必须是非负数,(单位:个数)。

UsbTransferFlags18+

USB传输标志。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 说明
USB_TRANSFER_SHORT_NOT_OK 0 将短帧报告为错误。
USB_TRANSFER_FREE_BUFFER 1 自动释放传输缓冲区。
USB_TRANSFER_FREE_TRANSFER 2 完成回调后自动传输。
USB_TRANSFER_ADD_ZERO_PACKET 3 传输将增加一个额外的数据包。

UsbEndpointTransferType18+

Usb传输类型。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 说明
TRANSFER_TYPE_ISOCHRONOUS 0x1 实时传输。
TRANSFER_TYPE_BULK 0x2 批量传输。
TRANSFER_TYPE_INTERRUPT 0x3 中断传输。

SubmitTransferCallback18+

Usb异步传输回调。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 类型 只读 可选 说明
actualLength number 读写操作的实际长度值,(单位:字节)。
status UsbTransferStatus 读写操作完成的状态。
isoPacketDescs Array<Readonly<UsbIsoPacketDescriptor>> 实时传输的分包信息。

UsbTransferStatus18+

数据处理完成后通过回调返回的状态码。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 说明
TRANSFER_COMPLETED 0 传输完成。
TRANSFER_ERROR 1 传输失败。
TRANSFER_TIMED_OUT 2 传输超时。
TRANSFER_CANCELED 3 传输已被取消。
TRANSFER_STALL 4 检测到暂停(批量/中断端点)。
TRANSFER_NO_DEVICE 5 设备已断开。
TRANSFER_OVERFLOW 6 设备发送的数据比请求的多。

UsbIsoPacketDescriptor18+

实时传输模式回调返回的分包信息。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 类型 只读 可选 说明
length number 读写操作的期望长度值,(单位:字节)。
actualLength number 读写操作的实际长度值,(单位:字节)。
status UsbTransferStatus 实时传输分包的状态码。

USBControlParams(deprecated)

控制传输参数。

说明:

从 API version 9开始支持,从API version 18开始废弃。建议使用 USBDeviceRequestParams 替代。

系统能力: SystemCapability.USB.USBManager

名称 类型 只读 可选 说明
request number 请求类型。
target USBRequestTargetType 请求目标类型。
reqType USBControlRequestType 请求控制类型。
value number 请求参数。
index number 请求参数value对应的索引值。
data Uint8Array 用于写入或读取的缓冲区。