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Tzdriver驱动
简介
Tzdriver是部署在REE侧的内核驱动,支持REE和TEE之间通信。Tzdriver处理来自于Tee Client的命令,发送指令从REE切换到TEE。Tzdriver通过管理共享内存,支持REE和TEE之间共享数据。
Tzdriver驱动包含如下主要模块:
smc:发送smc指令,将CPU从REE侧切换到TEE侧运行。
session_manager:管理REE与TEE之间的通信会话。
mailbox:REE和TEE之间通过mailbox共享数据。
cmd_monitor:监控smc指令的运行,提供超时检测机制。
tzdebug:创建debugfs调试节点,方便开发人员调试TEE功能。
tlogger:TEE日志驱动模块,支持TEE日志记录和打印。
图1 Tzdriver驱动架构图

目录
/kernel/linux/common_modules/tzdriver
├── core
│ ├── cmdmonitor.c # smc指令执行监控
├── gp_ops.c # GP TEE规范处理逻辑
├── mailbox_mempool.c # REE和TEE共享内存管理
├── session_manager.c # CA访问TA的session管理
├── smc_smp.c # 发送smc指令切换到TEE
├── tzdebug.c # 调试模块
├── tlogger # TEE日志驱动
配置选项
如果要使能Tzdriver驱动,需要修改linux内核代码仓中设备的defconfig文件,增加Tzdriver的配置选项:
#
# TEEOS
#
CONFIG_TZDRIVER=y
CONFIG_CPU_AFF_NR=1
CONFIG_KERNEL_CLIENT=y
CONFIG_TEELOG=y
CONFIG_PAGES_MEM=y
CONFIG_THIRDPARTY_COMPATIBLE=y
各选项其含义如下表所示:
表 1 配置选项说明
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| CONFIG_TZDRIVER | Tzdriver模块开关。 |
| CONFIG_CPU_AFF_NR | CA绑核功能,非零值代表限制仅cpuid小于CONFIG_CPU_AFF_NR的CPU可以进入TEE,0代表无限制,当前只支持在0核运行,所以值为1。 |
| CONFIG_KERNEL_CLIENT | 支持内核CA选项。 |
| CONFIG_TEELOG | TEE日志开关,建议开启。 |
| CONFIG_PAGES_MEM | TEE日志内存管理,建议开启。 |
| CONFIG_THIRDPARTY_COMPATIBLE | 兼容第三方opteed的适配,例如适配RK3568芯片需要开启此选项。 |
编译命令
Tzdriver驱动跟随kernel一起编译,以rk3568为例,可以单独编译boot_linux.img,编译命令如下
./build.sh --product-name rk3568 --ccache --build-target kernel --gn-args linux_kernel_version=\"linux-5.10\"