OmniT-Hand:基于欠驱动架构的人形机器人灵巧手项目

可用于人形机器人末端执行器实现确定性自适应抓取。采用单电机驱动单手指的极简欠驱动架构，兼具自适应包络与位置可控性，轻量化模块化设计，成本低且抓取鲁棒性强。【此简介由AI生成】