全部15
  • kuavo-ros-opensource
    暂无简介
    C++
    1
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    MIT
    更新于 14 分钟前
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  • leju-kuavo-challenge-cup-2026
    暂无简介
    C
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    更新于 1 天前
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  • Lejulab_ARM
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    Python
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    更新于 7 小时前
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  • LejuLab-Train
    强化学习训练合集仓库
    Python
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    Apache-2.0
    更新于 18 天前
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  • LET-Base-Dataset
    LET基础操作数据集，基于全尺寸人形机器人 Kuavo 4 Pro、Kuavo 5W采集，基于沉浸式VR与全身增量遥操系统，涵盖抓、拿、放等高频基础技能，精准适配工业分拣、搬运及上下料等标准化作业场景，全面满足工业场景下的高效数据采集与实操需求。
    2.47 M
    52
    更新于 26 天前
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  • LET-Dex-Dataset
    LET灵巧手操作数据基于穿戴式外骨骼与力触觉灵巧手系统，融合了6×12×10触觉阵列及高精度腕部六维力反馈，通过精准映射五指关节运动轨迹与实时力觉感知，全面满足机器人对捏、扣、握等精细化作业的高维触觉与高精度动捕需求。
    236.85 K
    9
    更新于 5月6日
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  • kuavo_data_challenge_icra
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    Python
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    更新于 4月3日
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  • Leju-GMR
    数据重定向工具仓库
    Python
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    MIT
    更新于 6 天前
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  • kuavo_data_challenge
    本仓库基于 Lerobot 开发，结合乐聚 Kuavo（夸父）机器人，提供 数据格式转换（rosbag → parquet）、模仿学习（IL）训练、仿真器测试以及真机部署验证的完整示例代码。
    Python
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    更新于 18 天前
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  • LejuLab-Deploy
    强化学习部署合集仓库
    C++
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    更新于 14 天前
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  • LET-Body-Dataset
    LET全身运控数据基于VR套装与全身动捕遥操技术，实现了机器人对操作员动作的实时重定向，涵盖行走、下蹲、转腰及双足全向跟随等高拟人化全身运动控制，全面满足全尺寸人形机器人在灵活作业空间内的拟人作业场景需求。
    50.56 K
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    更新于 5月6日
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  • research_navigation_demo
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    C++
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    更新于 5月16日
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  • README
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    更新于 5月6日
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  • kuavo-manip-open
    暂无简介
    Python
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    NOASSERTION
    更新于 3月30日
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  • rt8852cu-driver
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    C
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    更新于 4月16日
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总计: 15