All35
  • Openloong-hardware
    开源人形机器人硬件系统
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    NOASSERTION
    Updated at Apr 16
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  • Openloong-MiniGym
    开源通用人形机器人道场原型
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    Apache-2.0
    Updated at Nov 18, 2025
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  • MiniLoongG-Star Incubation
    RL-Boy 强化小子（MiniLoong）是一个小型开源机器人项目，同时也是一个全栈开源的缩小版人形机器人项目，适用于教育、二次开发场景。
    C
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    Apache-2.0
    Updated at Apr 16
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  • Unity-RL-PlaygroundG-Star Incubation
    “格物”是由国家地方共建人形机器人创新中心、上海大学、清华大学联合推出的具身智能仿真训练平台。该项目基于Unity构建，旨在为研究人员和普通大众提供一个高效且友好的强化学习开发环境，适用于各类机器人。 Reinforcement learning and imitation learning toolkits for robotics developers and for everyone.
    C#
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    Apache-2.0
    Updated at Apr 10
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  • loong_driver_sdk
    No description
    C++
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    Apache-2.0
    Updated at 3 days ago
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  • loong_third_party
    No description
    C
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    Updated at 3 days ago
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  • OmniT-Hand
    No description
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    NOASSERTION
    Updated at Apr 16
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  • MindLoongGPT
    龙跃 MindLoongGPT 大模型，以“自然语言驱动”为核心，构建了从多模态输入到动作生成的完整闭环。
    Python
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    Apache-2.0
    Updated at Nov 18, 2025
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  • NanoLoong-BipedalG-Star Incubation
    本项目融合皮克斯台灯机器人与迪士尼BDX机器人的特点，打造出一款身高60厘米的高性能Nano双足机器人。整台机器人采用无刷电机，运行强化学习算法，并配备开源教程。
    C
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    Apache-2.0
    Updated at Nov 18, 2025
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  • openloong-dyn-controlG-Star Incubation
    开源全身动力学控制软件包 特点 易于部署： 该项目为人形控制提供了全面的解决方案。该代码是独立的，因此用户可以轻松配置自己的工作环境并运行，而无需安装其他依赖项，从而简化了部署过程。 易于理解： 人形控制框架结构采用分层模块化设计，提高了系统的可维护性和可扩展性。该设计对系统各模块在逻辑和功能上划分了清晰的界限，为二次开发提供了更加友好的环境，使开发人员能够更轻松地定制和扩展功能。 易于开发： 代码结构简单，遵循功能模块封装的代码设计原则，采用总线进行模块之间的数据交互，减少封装冗余，有利于降低代码复杂度；算法实现采用“读-计算-写”的简单逻辑，提高了代码的可读性。
    C++
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    Apache-2.0
    Updated at Apr 16
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  • visuo-tactile
    白虎-VTouch 数据集是一个跨本体视触觉多模态的机器人操作数据集，针对多平台系统构建
    1.16 M
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    Updated at Apr 24
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  • awesome-humanoid-robots
    No description
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    Updated at Nov 18, 2025
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  • Openloong-brain
    大模型技能调度框架
    Python
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    Updated at Nov 18, 2025
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  • manipulation
    openloong_mw为原子技能调用包，需要结合vr_teleoperation一起使用
    Python
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    Updated at Nov 18, 2025
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  • 2025competition_gewu_nanoloong
    该代码仓库用于存放“用格物平台实现自主 1v1 踢足球挑战赛” 赛项作品。 由开放原子开源基金会主办，OpenLoong 开源社区承办的 第三届开放原子大赛——“用格物平台实现自主 1v1 踢足球挑战赛”赛项正式启动。本赛项定位为“实战专精类”，设计了“仿真初赛 + 实机决赛”的两阶段赛制，参赛者需首先在“格物仿真平台”上完成算法设计与策略开发，提交初赛作品并接受评审，优胜队伍将获得 NanoLoong 机器人实机调试机会，并最终在现场进行 1v1 足球对抗路演。赛题旨在通过竞技化场景检验人形机器人自主能力的完整链路，推动算法从仿真到实践的迁移突破，培育具备实战经验与工程化能力的优秀人才，加速人形机器人走向真实应用。
    C#
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    Apache-2.0
    Updated at May 28
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  • 2025competition_dynamic_simulation
    该代码仓库用于存放第三届开放原子大赛——“在仿真环境下控制青龙机器人，实现仿真环境下的基础运动控制” 赛项作品。 由开放原子开源基金会主办，OpenLoong 开源社区承办的第三届开放原子大赛——“在仿真环境下控制青龙机器人，实现仿真环境下的基础运动控制” 赛项正式启动。本赛项定位为“训练学习赛“，依托社区开源的青龙人形机器人运动控制框架与配套指导教程，面向广大学生、科研人员及个人开发者，聚焦人形机器人最核心的入门环节——动力学仿真与基础控制。赛题旨在通过低门槛的仿真实践，帮助更多开发者快速掌握机器人姿态保持与行走控制的核心方法，推动人形机器人动手实践的普及与开源生态的扩展。
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    Apache-2.0
    Updated at Nov 18, 2025
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  • Openloong-ROS
    No description
    C++
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    Apache-2.0
    Updated at Nov 18, 2025
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  • loong_sim
    No description
    C++
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    Apache-2.0
    Updated at Nov 18, 2025
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  • OpenLoong-Framework
    No description
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    Apache-2.0
    Updated at Nov 18, 2025
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  • Openloong-gymloong
    开源人形机器训练平台
    HTML
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    Apache-2.0
    Updated at Nov 18, 2025
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Total: 35