turtlebot_object_detection_yolo11:基于 YOLO11 与 ROS 的 Turtlebot 目标检测项目

可用于开发跟随式助老机器人，为其提供自主导航与交互的视觉感知能力。项目采用模块化 ROS 设计，集成多种目标检测方法，针对 Turtlebot 硬件资源优化，包含 C3k2、EBlock 等轻量化模块及实时性能优化策略。【此简介由AI生成】