可用于水下机器人视觉导航、海洋生物研究等场景，实现对水下红色目标的精准检测与定位。项目针对水下环境特点，通过数据增强、网络结构优化和损失函数调整等改进策略，在自建数据集上mAP@0.5达91.2%，定位误差小于5像素。【此简介由AI生成】
Introduction
可用于水下机器人视觉导航、海洋生物研究等场景，实现对水下红色目标的精准检测与定位。项目针对水下环境特点，通过数据增强、网络结构优化和损失函数调整等改进策略，在自建数据集上mAP@0.5达91.2%，定位误差小于5像素。【此简介由AI生成】
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