多电机正弦波摆动测试

1. 向12个小米CyberGear电机(电机ID为1-12)下发正弦运控指令，其中电机1-6接入CAN-1和CAN-2，电机7-12接入CAN-3和CAN-4。如需修改默认CAN接入顺序，请在代码里自行调整。
   python3 spi_cybergear_demo_v4.py

多电机测试方案

1. 上位机使用一个SPI接口，向开发板的SPI(CS1)和SPI(CS2)发送数据，SPI(CS1)对应CAN-1和CAN-2，SPI(CS2)对应CAN-2和CAN-4
2. 2个SPI通道，分别对应2组CAN接口，每个CAN接口串联一组关机电机。