多电机正弦波摆动测试

1. 向3个串联的宇树GO-M8010电机(电机ID为4,5,6)下发正弦运控指令，RS485接口对应第1条SPI通道
   python3 spi_unitree_GO_M8010_demo_v4.py --spibus 0 --cs 0 --motors 4,5,6
2. 向6个宇树GO-M8010电机(电机ID为4,5,6,7,8,9)下发正弦运控指令，RS485接口对应第2条SPI通道
   python3 spi_unitree_GO_M8010_demo_v4.py --spibus 0 --cs 1 --motors 4,5,6,7,8,9

多电机测试方案

1. 上位机使用一个SPI接口，向开发板的一个SPI的2条通道发送数据，SPI(CS1)对应RS485-1和RS485-2，SPI(CS2)对应RS485-2和RS485-4
2. SPI的2条通道，分别对应2组RS485接口，每个RS485接口串联一组关机电机。