多电机正弦波摆动测试

1. 向3个串联的宇树GO-M8010电机(电机ID为4,5,6)下发正弦运控指令，CAN接口对应的串口为COM9
   python3 usb2rs485_unitree_sine_demo_v4.py --port COM9 --motors 4,5,6
2. 向6个宇树GO-M8010电机(电机ID为4,5,6,7,8,9)下发正弦运控指令，CAN接口对应的串口为COM9
   python3 usb2rs485_unitree_sine_demo_v4.py --port COM9 --motors 4,5,6,7,8,9

多电机测试方案

1. 上位机使用两个线程，分别向开发板2个串口同时发送数据
2. 2个串口，分别对应2组CAN接口，每个CAN接口串联一组关机电机