| 文件 | 最后提交记录 | 最后更新时间 |
|---|---|---|
| 3 个月前 | ||
| 3 个月前 | ||
| 3 个月前 | ||
mbed-os.zipLFS | 3 个月前 | |
| 3 个月前 | ||
| 3 个月前 |
MIT Cheetash SPINE固件更新
下载mbed studio工程或者Keil工程，推荐使用mbed studio工程，并且下载同级目录下的mbed-os.zip，下载后，把mbed-os.zip解压到工程的文件夹中，文件夹名称为mbed-os，注意文件夹不要嵌套多层mbed-os，不然会找不到targets。文件结构为mit_spine_mbed_studio/mbed-os/targets。 如下以mbed studio工程为例：
- 下载mbedos官方IDE工具mbed studio并且安装。
- 打开mbed studio，选择File->Open Workspace，打开MIT Cheetash SPINE固件的源代码。
- 使用STLINK连接线，连接板载STM32芯片STLINK接口到PC，选择Target->MCUs and custom targets->STM32F407VETx。 注意：mbed studio会从github下载mbedos，如果网路问题无法连接github，target中就不会显示STM32F407VETx。此时请使用Keil工程。
- 点击Build program按钮，编译项目并将编译好的固件刷入开发板。
- Step 1.
- Step 2.
- Step 3.
- Step 4.
板载STM32芯片引脚定义完整图谱
- 板载芯片 STM32F407(1)
| 功能接口 | 引脚定义 | 对应STM32芯片引脚 |
|---|---|---|
| ADC接口1 | AD1 | PB0 |
| ADC接口1 | AD2 | PB1 |
| 串口1 | TX | PD8 |
| 串口1 | RX | PD9 |
| SPI接口 | CS1 | PA15 |
| SPI接口 | SCK | PC10 |
| SPI接口 | MISO | PC11 |
| SPI接口 | MOSI | PC12 |
| 预留接口 | ESTOP/RSDV | PD0 |
| IIC接口1 | SCL | PB10 |
| IIC接口1 | SDA | PB11 |
| SWD调试接口1 | SWDIO | PA13 |
| SWD调试接口1 | SWCLK | PA14 |
| RS485-2 | RX | PC6 |
| RS485-2 | TX | PC7 |
| RS485-1 | RX | PB6 |
| RS485-1 | TX | PB7 |
| CAN2 | RX | PB12 |
| CAN2 | TX | PB13 |
| CAN1 | RX | PB8 |
| CAN1 | TX | PB9 |
- 板载芯片 STM32F407(2)
| 功能接口 | 引脚定义 | 对应STM32芯片引脚 |
|---|---|---|
| ADC接口2 | AD1 | PB0 |
| ADC接口2 | AD2 | PB1 |
| 串口2 | TX | PD8 |
| 串口2 | RX | PD9 |
| SPI接口 | CS2 | PA15 |
| SPI接口 | SCK | PC10 |
| SPI接口 | MISO | PC11 |
| SPI接口 | MOSI | PC12 |
| 预留接口 | ESTOP/RSDV | PD0 |
| IIC接口2 | SCL | PB10 |
| IIC接口2 | SDA | PB11 |
| SWD调试接口2 | SWDIO | PA13 |
| SWD调试接口2 | SWCLK | PA14 |
| RS485-3 | RX | PB6 |
| RS485-3 | TX | PB7 |
| RS485-4 | RX | PC6 |
| RS485-4 | TX | PC7 |
| CAN3 | RX | PB8 |
| CAN3 | TX | PB9 |
| CAN4 | RX | PB12 |
| CAN4 | TX | PB13 |
