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47868cf3创建于 26 天前历史提交

文件	最后提交记录	最后更新时间
Core	update	3 个月前
Drivers	update sanpo spine	3 个月前
Libs	update	3 个月前
Middlewares	update sanpo spine	3 个月前
Release	update	3 个月前
ThirdParty	update sanpo spine	3 个月前
USB_DEVICE	update sanpo spine	3 个月前
.cproject	update sanpo spine	3 个月前
.mxproject	update sanpo spine	3 个月前
.project	update sanpo spine	3 个月前
README.md	update	26 天前
STM32F407VETX_FLASH.ld	update	3 个月前
STM32F407VETX_RAM.ld	update sanpo spine	3 个月前
stm32f407V4.ioc	update sanpo spine	3 个月前

SANPO兴普智能 - 机器人集成开发板固件更新指南

准备工作

准备STLINK(SWD)下载器，连接开发板STLINK接口与电脑
开发板有两个STLINK接口，分别对应两颗STM32F407芯片，需分别更新固件
更新时开发板需要使用USB或者其他5V口供电

更新步骤

安装工具
下载并安装ST官方烧录软件：STM32CubeProgrammer
获取固件
下载最新原厂固件：sanpo_robot_spine_board_firmware-v4-latest.bin
烧录固件
断开开发板外部电源，使用STM32CubeProgrammer将固件刷入开发板（两颗芯片需分别操作）