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/// @file      FreeReturnProblem.cpp
/// @brief     ~
/// @details   ~
/// @author    axel
/// @date      2026-01-30
/// @copyright 版权所有 (C) 2026-present, ast项目.
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/// ast项目（https://github.com/space-ast/ast）
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#include "FreeReturnProblem.hpp"
#include "FreeReturnPlan.hpp"
#include <cstdio>


errc_t FreeReturnProblem::getInfo(NLPInfo &info) const
{
    info.numConstraintEq() = 3;
    info.numConstraintIneq() = 0;
    info.numVariable() = 3;
    return errc_t();
}

errc_t FreeReturnProblem::getJacInfo(NLPJacInfo &info) const
{
    return errc_t();
}

errc_t FreeReturnProblem::getBounds(NLPBounds &bounds) const
{
    return errc_t();
}

errc_t FreeReturnProblem::evalFitness(const NLPInput &input, NLPOutput &output) const
{
    FreeRreturnTargetFunction freeRreturnTargetFunction = FreeRreturnTargetFunction::Case1();
    freeRreturnTargetFunction(input.variable().data(), output.constraintEq().data());
    printf("var: %lf, %lf, %lf\n", input.variable()[0], input.variable()[1], input.variable()[2]);
    printf("con: %lf, %lf, %lf\n", output.constraintEq()[0], output.constraintEq()[1], output.constraintEq()[2]);

    return errc_t();
}

errc_t FreeReturnProblem::evalJacobi(int numVariable, const double *variable, int numConstraint, int nnzJacobi, double *nzElemjacobi) const
{
    return errc_t();
}

errc_t FreeReturnProblem::evalGradient(int numVariable, const double *variable, double *grad) const
{
    return errc_t();
}

errc_t FreeReturnProblem::getInitialGuess(int numVariable, double *variable) const
{
    variable[0] = 0.0;
    variable[1] = 0.0;
    variable[2] = 0.0;
    return errc_t();
}