合并受阻
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Bot Usage Manual
I'm the Bot here serving you. You can find the instructions on how to interact with me at Here . That means you can comment below every pull request or issue to trigger Bot Commands. You can self-configure the PR merge rules for this repository. For more details, please refer to Here.
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and any of the maintainers: @anchuanxu1, @davidhan008, @simonaxi, @wanminghu, @wuwei_kubuds, @xiao_yun_wang ,
当前仓库存在以下 保护分支 ：
| Protected Branch | Version | Release |
|---|---|---|
| master | 1.9.8 | 3 |
| openEuler-26.09-DevStation | 1.9.8 | 4 |
| openEuler-26.09 | 1.9.8 | 3 |
| openEuler-24.03-LTS-SP4 | 1.9.8 | 2 |
| openEuler-24.03-LTS-SP3 | 1.9.8 | 2 |
| openEuler-24.03-LTS-SP1 | 1.9.8 | 2 |
| openEuler-24.03-LTS-Next | 1.9.8 | 2 |
| openEuler-22.03-LTS-SP4 | 1.9.8 | 2 |
| noetic | 1.9.8 | 2 |
| humble | ||
| Multi-Version_ros-noetic_openEuler-24.09 | 1.9.8 | 2 |
| Multi-Version_ros-noetic_openEuler-24.03-LTS-Next | 1.9.8 | 2 |
| Multi-Version_ros-noetic_openEuler-24.03-LTS | 1.9.8 | 2 |
评论 /sync <branch1> <branch2> ... 可将当前 PR 修改同步到其它分支（创建同步 PR）：
a) 如果当前 PR 是 Open 状态，同步操作将延迟到 PR 被合并时执行
b) 如果当前 PR 已经 Merged，将立即执行同步操作
注意：
- /sync 命令可以指定同步到多个分支，仅最后一个 /sync 命令生效
- 如果创建的同步 PR 不正确，可通过向同步 PR 的源分支提交轻量级 PR 完善，或使用 /close 命令关闭
构建验证结果 · octomap（MR #7 · 三架构）
验证对象：pr/release2609-20260914-octomap @ 0d7bfd1c92fe（源仓库 openeuler-embedded-ros2-humble/octomap）· 目标分支 humble
验证基线：openEuler 24.03-LTS（x86_64 / aarch64 / riscv64 三架构独立执行；arm64/riscv64 经 QEMU 用户态模拟）
验证范围：本 MR 触及的 2 个 spec——octomap.spec, octovis.spec
| 架构 | 结果 | 成功/总数 | 说明 |
|---|---|---|---|
| x86_64 | ⚠️ 部分失败 | 1/2 | 失败 1 项 |
| aarch64 | ⚠️ 部分失败 | 1/2 | 失败 1 项 |
| riscv64 | ⚠️ 部分失败 | 1/2 | 失败 1 项 |
失败明细（含关键错误摘录）
- x86_64 /
octovis.spec—build_fail（2m34s）+ FFLAGS='-O2 -g -grecord-gcc-switches -pipe -fstack-protector-strong -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -specs=/usr/lib/rpm/generic-h + FCFLAGS='-O2 -g -grecord-gcc-switches -pipe -fstack-protector-strong -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -specs=/usr/lib/rpm/generic- CMake Error at CMakeLists.txt:53 (find_package): -- Configuring incomplete, errors occurred! error: Bad exit status from /var/tmp/rpm-tmp.Moc0eI (%build) - aarch64 /
octovis.spec—build_fail（5m37s）+ FFLAGS='-O2 -g -grecord-gcc-switches -pipe -fstack-protector-strong -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -specs=/usr/lib/rpm/generic-h + FCFLAGS='-O2 -g -grecord-gcc-switches -pipe -fstack-protector-strong -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -specs=/usr/lib/rpm/generic- CMake Error at CMakeLists.txt:53 (find_package): -- Configuring incomplete, errors occurred! error: Bad exit status from /var/tmp/rpm-tmp.JCuXvr (%build) - riscv64 /
octovis.spec—build_fail（4m45s）+ FFLAGS='-O2 -g -grecord-gcc-switches -pipe -fstack-protector-strong -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -specs=/usr/lib/rpm/generic-h + FCFLAGS='-O2 -g -grecord-gcc-switches -pipe -fstack-protector-strong -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -specs=/usr/lib/rpm/generic- CMake Error at CMakeLists.txt:53 (find_package): -- Configuring incomplete, errors occurred! error: Bad exit status from /var/tmp/rpm-tmp.VQxzct (%build)
合并建议：⚠️ 存在未通过项——建议修复/复核后再合并（若为依赖链未收敛项，维护者可从本仓库新版本自举后复验）。
本评论由构建验证流水线自动生成（天堂真矢 · maya）· 2026-09-27
该 WIP/Draft PR 已经超过两周没有活动，请提交者有空检查和更新。同时也欢迎其他贡献者继续贡献。
变更说明
octomap-1.9.8.tar.gz、octovis-1.9.8.tar.gz。验证
ros-humble-octomap已在openEuler-Embedded-ROS2-humble-2609-release-1完成构建并发布（EulerMaker job success，版本 1.9.8-4）。备注
ros-humble-octovis未随该构建发布，其中本次修复的 spec 另见下述验证边界。二进制源码包 diff 说明
GitCode 对二进制文件使用内容相似度匹配，因此页面可能把旧版本源码包显示为重命名到新版本源码包（或把分块文件显示为重命名）。这只是 diff 展示方式，不代表提交中存在错误的文件重命名关系。实际变更是删除旧版本源码包、独立新增新版本源码包；spec 通过 Source 字段读取对应的新版本文件，不存在二进制内容错置。
2026-09-16 修复与验证边界
..。真实 RPM prep 和 configure RED→GREEN，通过 Qt5 与 vendored QGLViewer 配置；未完成编译、安装、RPM 打包和 GUI 运行。既存 spec/归档名 1.9.8 与源码内部 1.10.0 不一致仍待后续验收。