vision_opencv
介绍
用于将 ROS 与 OpenCV（用于实时计算机视觉的编程函数库）连接的软件包。
软件架构
软件架构说明
该vision_opencv栈提供广受欢迎的OpenCV库对ROS的包装。有关 OpenCV 库的信息，请参阅 OpenCV 主页http://opencv.org/ OpenCV 完整文档的链接，以及其他 OpenCV 资源（如http://code.opencv.org/上的错误跟踪器）
对于 OpenCV vision_opencv提供了几个包：
cv_bridge : ROS 消息和 OpenCV 之间的桥梁。
image_geometry : 处理图像和像素几何的方法集合
为了在 OpenCV 中使用 ROS，请参阅cv_bridge包。
文件内容:
vision_opencv
├── image_geometry
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── doc
│ ├── include
│ ├── package.xml
│ ├── pax_global_header
│ ├── rosdoc.yaml
│ ├── setup.py
│ ├── src
│ └── test
├── vision_opencv
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
└── pax_global_header
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-vision_opencv-1.15.0-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-vision_opencv-1.15.0-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
vision_opencv
├── cmake.lock
├── env.sh
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
└── setup.zsh
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
- Gitee 官方博客 blog.gitee.com
- 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
- GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
- Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/