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[v2.7.1][bugfix]cann and pta header mixing bulid bugfix Co-authored-by: Dring<17737727613@163.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !44991 merge v2.7.1 into v2.7.1 [v2.7.1][bugfix]cann and pta header mixing bulid bugfix Created-by: Dring Commit-by: Dring Merged-by: ascend-robot Description: <!-- PR描述模板更新日期：20260203 --> # 【合入来源】 > <font color="red">**如有社区issue，请关联issue链接**</font>\ > <font color="red">**请勿携带内部流程信息（需求链接、问题单、内部issue等）**</font> https://gitcode.com/Ascend/pytorch/issues/3991 - [✕ ] 需求 - [ ✓] 问题单 - [ ✓] issue/工单 - [ ✓] 重构优化 - [✕ ] 资料更新 # 【修改方案】 > 请描述修改内容的具体实现，涉及哪些组件之间进行交互，可以用1、2、3、...进行罗列\ > 如果是需求或者重构类的PR，需要补充详细设计文档（说明上下游组件关系、时序图、类图、DFX能力等内容） 问题现象： PTA 26.1.0 仓库中的 third_party/acl 头文件来自 CANN 9.1.0，而编译环境安装的是 CANN 9.0.0。当同一个编译单元同时包含两套版本的 ACL 头文件时，会出现类似以下错误：aclmdlRITask 未声明、未定义或类型不匹配 aclmdlRITask 是 CANN 9.1.0 头文件所依赖的定义，但 CANN 9.0.0 对应头文件中不存在该定义或定义不兼容。 根因分析： 1 当前头文件查找路径不统一：PTA 源码中大量使用以下写法 #include "third_party/acl/inc/acl/acl_mdl.h" 因为编译命令中包含 PTA 项目根目录，这种写法会直接命中 PTA 26.1.0 仓库内由 CANN 9.1.0 导入的头文件：torch_npu/third_party/acl/inc/acl/acl_mdl.h 但该头文件内部使用的是标准 SDK 相对路径：#include "acl/acl_base.h" 编译器无法相对 acl_mdl.h 所在目录找到 acl/acl_base.h，因此转而按照全部 -I 目录依次搜索。如果 CANN 9.0.0 的 include 路径排在 PTA 内置 ACL 路径前面，就会命中：CANN-9.0.0/include/acl/acl_base.h 同一个翻译单元最终形成： acl_mdl.h -> PTA third_party 中的 CANN 9.1.0 版本 acl_base.h -> 环境 CANN 9.0.0 版本 这是一种“首层头文件由源码路径固定版本、传递头文件由 -I 顺序选择版本”的混合查找模式。 2 问题不局限于 acl_mdl.h 同样风险存在于所有能够继续 include 其他 CANN 头文件的入口，包括： acl/... aml/... profiling/... graph/... ge/... op_proto/... 因此不能只修复出现错误的某一个头文件，也不能只替换 acl_mdl.h。必须统一整个 CANN 头文件族的查找规则。 修改目标： 修改后需要满足 源码不再包含 third_party/acl/inc/... 这种仓库物理路径。 ACL、AML、profiling 等头文件全部通过统一 include root 查找。 一个编译 target 对 CANN 头文件只选择一套版本。 CANN 9.0.0 环境构建时，首层和传递头文件必须全部命中 CANN 9.0.0。 使用 PTA 内置头文件构建时，首层和传递头文件必须全部命中 PTA 内置的同一套版本。 wheel、libtorch_npu、C++ Extension 和 Inductor/AOT 使用同一目录契约 修改方案： 1、代码中使用 PTA 内置 ACL 头文件的地方，删除 third_party/acl/inc/ 物理路径前缀，统一改成从 include root 查找 2、打包或安装时，把 third_party/acl/inc 下需要公开的目录按原相对结构复制到安装产物的公共 include 根目录 # 【资料变更】 > 请确认是否涉及资料变更。如涉及，需要在PR中体现，并简要说明修改内容。如不涉及，需填写“不涉及” 不涉及 # 【接口变更】 > 请确认是否涉及跨代码仓或者客户面可见的接口变更。如涉及，需要详细说明接口以及对应的变更内容，同时需要在资料中体现。如不涉及，需填写“不涉及” 不涉及 # 【功能验证】 > 说明测试场景，测试方法。如果本次测试方式与常规单元测试不同，请详细说明您的测试步骤\ > 新增/变更内容是否已新增/适配UT测试用例看护，并补充测试自验证截图 cann 9.0.0 + pta 26.1.0的vllm-ascend安装验证成功  # 【CheckList】 > PR提交人对以下CheckList自检项进行全量自检，自检通过或不涉及，均修改 [ ] 为 [x] - [✓ ] 代码注释完备，正确记录错误日志 - [✕ ] 代码实现进行了返回值、空指针等校验 - [✓ ] PR标题正确使用类型标签，如：feat、fix、refactor、docs、test等 - [✓ ] PR持续集成流水线（CI）执行通过，代码检查无异常 See merge request: Ascend/pytorch!44991 | 11 天前 | |
【feat】新增第三批sk_options并更新autofusion commit id Co-authored-by: wangkai<wangkai579@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !36331 merge v2.7.1_sk2 into v2.7.1 【feat】新增第三批sk_options并更新autofusion commit id Created-by: mihudan Commit-by: wangkai Merged-by: ascend-robot Description: <!-- PR描述模板更新日期：20260203 --> # 【合入来源】 > <font color="red">**如有社区issue，请关联issue链接**</font>\ > <font color="red">**请勿携带内部流程信息（需求链接、问题单、内部issue等）**</font> - [x] 需求 issue链接： https://gitcode.com/Ascend/pytorch/issues/2004 # 【修改方案】 > 请描述修改内容的具体实现，涉及哪些组件之间进行交互，可以用1、2、3、...进行罗列\ > 如果是需求或者重构类的PR，需要补充详细设计文档（说明上下游组件关系、时序图、类图、DFX能力等内容） # 【资料变更】 > 请确认是否涉及资料变更。如涉及，需要在PR中体现，并简要说明修改内容。如不涉及，需填写“不涉及” 不涉及 # 【接口变更】 > 请确认是否涉及跨代码仓或者客户面可见的接口变更。如涉及，需要详细说明接口以及对应的变更内容，同时需要在资料中体现。如不涉及，需填写“不涉及” 不涉及 # 【功能验证】 > 说明测试场景，测试方法。如果本次测试方式与常规单元测试不同，请详细说明您的测试步骤\ > 新增/变更内容是否已新增/适配UT测试用例看护，并补充测试自验证截图  已增加测试用例，出包 # 【CheckList】 > PR提交人对以下CheckList自检项进行全量自检，自检通过或不涉及，均修改 [ ] 为 [x] - [x] 代码注释完备，正确记录错误日志 - [x] 代码实现进行了返回值、空指针等校验 - [x] PR标题正确使用类型标签，如：feat、fix、refactor、docs、test等 - [x] PR持续集成流水线（CI）执行通过，代码检查无异常 See merge request: Ascend/pytorch!36331 | 3 个月前 | |
support irq bind Co-authored-by: zhaoyu65<nanzhaogang@qq.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !39959 merge v2.7.1-IRQ into v2.7.1 support irq bind Created-by: zhaoyu65 Commit-by: zhaoyu65 Merged-by: ascend-robot Description: <!-- PR描述模板更新日期：20260203 --> # 【合入来源】 > <font color="red">**如有社区issue，请关联issue链接**</font>\ > <font color="red">**请勿携带内部流程信息（需求链接、问题单、内部issue等）**</font> - [x] 需求 - [ ] 问题单 - [ ] issue/工单 - [ ] 重构优化 - [ ] 资料更新 [#2139](https://gitcode.com/Ascend/pytorch/issues/2139) # 【修改方案】 1、在环境变量CPU_AFFINITY_CONF中新增选项bind_irq； 2、对指定NPU的irq中断绑核，独占2个CPU核 # 【资料变更】 后续在2.7.1分支合入资料 # 【接口变更】 环境变量CPU_AFFINITY_CONF中新增选项bind_irq； # 【功能验证】 验证OK # 【CheckList】 > PR提交人对以下CheckList自检项进行全量自检，自检通过或不涉及，均修改 [ ] 为 [x] - [x] 代码注释完备，正确记录错误日志 - [x] 代码实现进行了返回值、空指针等校验 - [x] PR标题正确使用类型标签，如：feat、fix、refactor、docs、test等 - [x] PR持续集成流水线（CI）执行通过，代码检查无异常 See merge request: Ascend/pytorch!39959 | 1 个月前 | |
[feature]torch_npu support dlpack Co-authored-by: zhang_xu_hao1230<zhangxuhao6@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !24954 merge v2.7.1_dlpack into v2.7.1 [feature]torch_npu support dlpack Created-by: zhang_xu_hao1230 Commit-by: zhang_xu_hao1230 Merged-by: ascend-robot Description: <!-- Thanks for sending a pull request! --> **What type of PR is this?** /kind feature **What does this PR do / why do we need it**: torch_npu支持dlpack 通过用torch_npu下from_blob替换torch下的from_blob实现dlpack支持 todo：等待from_blob支持310上的NZ format **Which issue(s) this PR fixes**: <!-- *Automatically closes linked issue when PR is merged. Usage: Fixes #<issue number>, or Fixes (paste link of issue). --> Fixes # **Special notes for your reviewers**: See merge request: Ascend/pytorch!24954 | 9 个月前 | |
fix: update DVM r2.10 submodule Co-authored-by: huangchengnuo<huangchengnuo1@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !44743 merge update-dvm-r210-spec-fallback-v271 into v2.7.1 fix: update DVM r2.10 submodule Created-by: SorryNaCN Commit-by: huangchengnuo Merged-by: ascend-robot Description: # 【合入来源】 - [ ] 需求 - [ ] 问题单 - [x] issue/工单 - [ ] 重构优化 - [ ] 资料更新 Fixes https://gitcode.com/Ascend/pytorch/issues/4124 # 【修改方案】 1. 将当前 PyTorch v2.7.1 分支的 third_party/dvm/dvm gitlink 从 b64eba7c8abe501cd216f94feddfe12b5c6e2192 更新到 DVM r2.10 当前提交 6e86795f3ce6832c72e7558454d7bb0864d2688e。 2. DVM !771 修复 SpecVector::FallCodeGen() 在跳过未使用 load 后 clone 索引错位的问题，避免后续 Reduce clone 读取非法指针并在 codegen 阶段触发段错误。 3. DVM !774 基于 CANN 9.1.0-beta.3 重新生成 r2.10 prebuild，使更新后的 CCE 编译指令进入预编译产物。 4. DVM 上游提交均已合入： - [mindspore/dvm !771](https://gitcode.com/mindspore/dvm/merge_requests/771) - [mindspore/dvm !774](https://gitcode.com/mindspore/dvm/merge_requests/774) # 【资料变更】 不涉及。 # 【接口变更】 不涉及。 # 【功能验证】 - DVM r2.10 修复前，纯 DVM 回归用例在 Tester.codegen() 触发 SIGSEGV，pytest 退出码为 139；修复后 test_spec_vector.py + test_clone.py 共 40 passed。 - 使用 CANN 9.1.0-beta.3 重新生成 C220/C310 prebuild，make PRE_ASCEND=1 -j8 构建通过；910B3 单卡回归 test_spec_fall_clone_after_unused_load 结果为 1 passed。 - PyTorch 侧仅更新 third_party/dvm/dvm gitlink；相对目标分支为 1 个提交、1 个文件，git diff --check 通过。 # 【CheckList】 - [x] 代码注释完备，正确记录错误日志 - [x] 代码实现进行了返回值、空指针等校验 - [x] PR标题正确使用类型标签，如：feat、fix、refactor、docs、test等 - [ ] PR持续集成流水线（CI）执行通过，代码检查无异常 See merge request: Ascend/pytorch!44743 | 18 天前 | |
[v2.7.1][bugfix]cann and pta header mixing bulid bugfix Co-authored-by: Dring<17737727613@163.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !44991 merge v2.7.1 into v2.7.1 [v2.7.1][bugfix]cann and pta header mixing bulid bugfix Created-by: Dring Commit-by: Dring Merged-by: ascend-robot Description: <!-- PR描述模板更新日期：20260203 --> # 【合入来源】 > <font color="red">**如有社区issue，请关联issue链接**</font>\ > <font color="red">**请勿携带内部流程信息（需求链接、问题单、内部issue等）**</font> https://gitcode.com/Ascend/pytorch/issues/3991 - [✕ ] 需求 - [ ✓] 问题单 - [ ✓] issue/工单 - [ ✓] 重构优化 - [✕ ] 资料更新 # 【修改方案】 > 请描述修改内容的具体实现，涉及哪些组件之间进行交互，可以用1、2、3、...进行罗列\ > 如果是需求或者重构类的PR，需要补充详细设计文档（说明上下游组件关系、时序图、类图、DFX能力等内容） 问题现象： PTA 26.1.0 仓库中的 third_party/acl 头文件来自 CANN 9.1.0，而编译环境安装的是 CANN 9.0.0。当同一个编译单元同时包含两套版本的 ACL 头文件时，会出现类似以下错误：aclmdlRITask 未声明、未定义或类型不匹配 aclmdlRITask 是 CANN 9.1.0 头文件所依赖的定义，但 CANN 9.0.0 对应头文件中不存在该定义或定义不兼容。 根因分析： 1 当前头文件查找路径不统一：PTA 源码中大量使用以下写法 #include "third_party/acl/inc/acl/acl_mdl.h" 因为编译命令中包含 PTA 项目根目录，这种写法会直接命中 PTA 26.1.0 仓库内由 CANN 9.1.0 导入的头文件：torch_npu/third_party/acl/inc/acl/acl_mdl.h 但该头文件内部使用的是标准 SDK 相对路径：#include "acl/acl_base.h" 编译器无法相对 acl_mdl.h 所在目录找到 acl/acl_base.h，因此转而按照全部 -I 目录依次搜索。如果 CANN 9.0.0 的 include 路径排在 PTA 内置 ACL 路径前面，就会命中：CANN-9.0.0/include/acl/acl_base.h 同一个翻译单元最终形成： acl_mdl.h -> PTA third_party 中的 CANN 9.1.0 版本 acl_base.h -> 环境 CANN 9.0.0 版本 这是一种“首层头文件由源码路径固定版本、传递头文件由 -I 顺序选择版本”的混合查找模式。 2 问题不局限于 acl_mdl.h 同样风险存在于所有能够继续 include 其他 CANN 头文件的入口，包括： acl/... aml/... profiling/... graph/... ge/... op_proto/... 因此不能只修复出现错误的某一个头文件，也不能只替换 acl_mdl.h。必须统一整个 CANN 头文件族的查找规则。 修改目标： 修改后需要满足 源码不再包含 third_party/acl/inc/... 这种仓库物理路径。 ACL、AML、profiling 等头文件全部通过统一 include root 查找。 一个编译 target 对 CANN 头文件只选择一套版本。 CANN 9.0.0 环境构建时，首层和传递头文件必须全部命中 CANN 9.0.0。 使用 PTA 内置头文件构建时，首层和传递头文件必须全部命中 PTA 内置的同一套版本。 wheel、libtorch_npu、C++ Extension 和 Inductor/AOT 使用同一目录契约 修改方案： 1、代码中使用 PTA 内置 ACL 头文件的地方，删除 third_party/acl/inc/ 物理路径前缀，统一改成从 include root 查找 2、打包或安装时，把 third_party/acl/inc 下需要公开的目录按原相对结构复制到安装产物的公共 include 根目录 # 【资料变更】 > 请确认是否涉及资料变更。如涉及，需要在PR中体现，并简要说明修改内容。如不涉及，需填写“不涉及” 不涉及 # 【接口变更】 > 请确认是否涉及跨代码仓或者客户面可见的接口变更。如涉及，需要详细说明接口以及对应的变更内容，同时需要在资料中体现。如不涉及，需填写“不涉及” 不涉及 # 【功能验证】 > 说明测试场景，测试方法。如果本次测试方式与常规单元测试不同，请详细说明您的测试步骤\ > 新增/变更内容是否已新增/适配UT测试用例看护，并补充测试自验证截图 cann 9.0.0 + pta 26.1.0的vllm-ascend安装验证成功  # 【CheckList】 > PR提交人对以下CheckList自检项进行全量自检，自检通过或不涉及，均修改 [ ] 为 [x] - [✓ ] 代码注释完备，正确记录错误日志 - [✕ ] 代码实现进行了返回值、空指针等校验 - [✓ ] PR标题正确使用类型标签，如：feat、fix、refactor、docs、test等 - [✓ ] PR持续集成流水线（CI）执行通过，代码检查无异常 See merge request: Ascend/pytorch!44991 | 11 天前 | |
[feat]profiler add ProfilerStep range Co-authored-by: hehongzhe<935062458@qq.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !37136 merge tx7 into v2.7.1 [feat]profiler add ProfilerStep range Created-by: hhz0 Commit-by: hehongzhe Merged-by: ascend-robot Description: <!-- PR描述模板更新日期：20260203 --> # 【合入来源】 > <font color="red">**如有社区issue，请关联issue链接**</font>\ > <font color="red">**请勿携带内部流程信息（需求链接、问题单、内部issue等）**</font> - [x] 需求 - [ ] 问题单 - [x] issue/工单 https://gitcode.com/Ascend/pytorch/issues/2223 - [ ] 重构优化 - [ ] 资料更新 # 【修改方案】 > 请描述修改内容的具体实现，涉及哪些组件之间进行交互，可以用1、2、3、...进行罗列\ > 如果是需求或者重构类的PR，需要补充详细设计文档（说明上下游组件关系、时序图、类图、DFX能力等内容） 1. 支持 Device 侧 ProfilerStep 标记。 2. 支持 step 打点设置 mspti.so 环境变量的接口适配，即不再仅依赖环境变量判断 mspti 是否开启，而是优先通过接口返回值判断。 # 【资料变更】 > 请确认是否涉及资料变更。如涉及，需要在PR中体现，并简要说明修改内容。如不涉及，需填写“不涉及” 不涉及 # 【接口变更】 > 请确认是否涉及跨代码仓或者客户面可见的接口变更。如涉及，需要详细说明接口以及对应的变更内容，同时需要在资料中体现。如不涉及，需填写“不涉及” 不涉及 # 【功能验证】 > 说明测试场景，测试方法。如果本次测试方式与常规单元测试不同，请详细说明您的测试步骤\ > 新增/变更内容是否已新增/适配UT测试用例看护，并补充测试自验证截图 mstx打点可见  msmonitor打点可见  ut测试用例  # 【CheckList】 > PR提交人对以下CheckList自检项进行全量自检，自检通过或不涉及，均修改 [ ] 为 [x] - [x] 代码注释完备，正确记录错误日志 - [x] 代码实现进行了返回值、空指针等校验 - [x] PR标题正确使用类型标签，如：feat、fix、refactor、docs、test等 - [x] PR持续集成流水线（CI）执行通过，代码检查无异常 See merge request: Ascend/pytorch!37136 | 3 个月前 | |
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[Fix] shmem init attr compatibility Co-authored-by: pengqihw<pengqi33@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !39810 merge v2.7.1_fix_shmem into v2.7.1 [Fix] shmem init attr compatibility Created-by: pengqihw Commit-by: pengqihw Merged-by: ascend-robot Description: <!-- PR描述模板更新日期：20260203 --> # 【合入来源】 > <font color="red">**如有社区issue，请关联issue链接**</font>\ > <font color="red">**请勿携带内部流程信息（需求链接、问题单、内部issue等）**</font> - [ ] 需求 - [x] 问题单 - [x] issue/工单 - [ ] 重构优化 - [ ] 资料更新 # 【修改方案】 **问题描述**：torch_npu 2.7.1 中 third_party/shmem 引入的 aclshmemx_init_attr_t 结构体定义与 shmem 1.5.0 运行时库不一致，缺少 instance_id 字段，导致用例执行时读到随机值导致校验失败。 **修改方案**：对齐 third_party/shmem/include/shmem_host_def.h 中 aclshmemx_init_attr_t 的结构体布局，补充 instance_id 字段并设置默认值为 0，同时为 ip_port 和 comm_args 增加默认初始化。该修改保持与新版 shmem 头文件一致。 **对旧版本兼容性说明**：该修改只在 aclshmemx_init_attr_t 结构体尾部新增 instance_id 字段，并补充默认初始化，不改变已有字段的顺序和含义。 对新版 shmem 库：shmem 1.5.0 会读取并校验 instance_id，补齐该字段后可避免运行时读取越界或读取异常栈值，保证默认使用 instance_id = 0 的单实例初始化流程。 对旧版 shmem 库：旧库只读取原有字段，不会访问新增的尾部字段，因此结构体尾部扩展对旧库兼容。同时本次未修改 legacy shmem_init_attr_t、shmem_uniqueid_t 等旧接口结构体，避免影响旧 shmem_* fallback 路径。 整体上，这是一个向后兼容的 ABI 补齐：新版库可以正确读取新增字段，旧版库会忽略该字段。 # 【资料变更】 不涉及 # 【接口变更】 不涉及 # 【功能验证】   # 【CheckList】 > PR提交人对以下CheckList自检项进行全量自检，自检通过或不涉及，均修改 [ ] 为 [x] - [x] 代码注释完备，正确记录错误日志 - [x] 代码实现进行了返回值、空指针等校验 - [x] PR标题正确使用类型标签，如：feat、fix、refactor、docs、test等 - [x] PR持续集成流水线（CI）执行通过，代码检查无异常 See merge request: Ascend/pytorch!39810 | 2 个月前 | |
Update torchair commit id Co-authored-by: pta-robot<pta_robot@163.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !45320 merge v2.7.1 into v2.7.1 Update torchair commit id Created-by: pta-robot Commit-by: pta-robot Merged-by: ascend-robot Description: Commited by @pta-robot at 2026-08-25 18:02:25. See merge request: Ascend/pytorch!45320 | 10 天前 | |
[feat]suppport ninja Co-authored-by: LiNuohang<linuohang@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !34206 merge ninja-7 into v2.7.1 [feat]suppport ninja Created-by: LiNuohang Commit-by: LiNuohang Merged-by: ascend-robot Description: <!-- PR描述模板更新日期：20260203 --> # 【合入来源】 > <font color="red">**如有社区issue，请关联issue链接**</font>\ > <font color="red">**请勿携带内部流程信息（需求链接、问题单、内部issue等）**</font> - [ ] 需求 - [ ] 问题单 - [ ] issue/工单 - [ ] 重构优化 - [ ] 资料更新 # 【修改方案】 当环境支持ninja时，优先使用ninja # 【资料变更】 > 请确认是否涉及资料变更。如涉及，需要在PR中体现，并简要说明修改内容。如不涉及，需填写“不涉及” # 【接口变更】 > 请确认是否涉及跨代码仓或者客户面可见的接口变更。如涉及，需要详细说明接口以及对应的变更内容，同时需要在资料中体现。如不涉及，需填写“不涉及” # 【功能验证】 > 说明测试场景，测试方法。如果本次测试方式与常规单元测试不同，请详细说明您的测试步骤\ > 新增/变更内容是否已新增/适配UT测试用例看护，并补充测试自验证截图 # 【CheckList】 > PR提交人对以下CheckList自检项进行全量自检，自检通过或不涉及，均修改 [ ] 为 [x] - [ ] 代码注释完备，正确记录错误日志 - [ ] 代码实现进行了返回值、空指针等校验 - [ ] PR标题正确使用类型标签，如：feat、fix、refactor、docs、test等 - [ ] PR持续集成流水线（CI）执行通过，代码检查无异常 See merge request: Ascend/pytorch!34206 | 4 个月前 | |
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Redirect Googletest to v1.12.x. | 3 年前 | |
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Update op_plugin commit id Co-authored-by: pta-robot<pta_robot@163.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !45516 merge v2.7.1 into v2.7.1 Update op_plugin commit id Created-by: pta-robot Commit-by: pta-robot Merged-by: ascend-robot Description: Commited by @pta-robot at 2026-08-29 18:01:59. See merge request: Ascend/pytorch!45516 | 9 天前 | |
add submodule torch mlir Co-authored-by: lijintao<lijintao14@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !25898 merge 13-add-submodule-torch-mlir into v2.7.1 add submodule torch mlir Created-by: gent1e Commit-by: lijintao Merged-by: ascend-robot Description: <!-- Thanks for sending a pull request! --> **What type of PR is this?** > Uncomment only one /kind <> line, hit enter to put that in a new line, and remove leading whitespaces from that line: > > /kind bug > /kind task > /kind feature **What does this PR do / why do we need it**: **Which issue(s) this PR fixes**: <!-- *Automatically closes linked issue when PR is merged. Usage: Fixes #<issue number>, or Fixes (paste link of issue). --> Fixes # **Special notes for your reviewers**: See merge request: Ascend/pytorch!25898 | 10 个月前 |