用户可借助该项目开发户外机器人智能避障功能，提升复杂环境下自主导航安全性。项目通过ReCalibrationFPN检测头、SBA空间注意力机制等改进YOLO11，实现高精度实时障碍物检测，支持多场景避障需求。【此简介由AI生成】
Introduction
用户可借助该项目开发户外机器人智能避障功能，提升复杂环境下自主导航安全性。项目通过ReCalibrationFPN检测头、SBA空间注意力机制等改进YOLO11，实现高精度实时障碍物检测，支持多场景避障需求。【此简介由AI生成】
Customize your domain