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设备正常运行 |
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成功拉起应用 |
是 |
Pass |
| 申请权限 |
成功拉起应用 |
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弹出提示框 |
是 |
Pass |
| 订阅传感器 |
选择一个传感器类型 |
点击subscribe按钮 |
订阅成功，数据上报正常 |
是 |
Pass |
| 去订阅传感器 |
选择一个传感器类型 |
点击unsubscribe按钮 |
去订阅成功，数据停止上报 |
是 |
Pass |
| 获取设备传感器信息列表 |
无 |
点击getSensorListDeviceSync按钮 |
设备传感器列表信息获取正常 |
是 |
Pass |
| 获取指定设备指定类型传感器信息 |
无 |
点击getSingleSensorByDeviceSync按钮 |
指定设备的指定传感器信息获取正常 |
是 |
Pass |
| 订阅扩展设备热插拔事件 |
无 |
点击on SensorStatusChange按钮 |
订阅正常 |
是 |
Pass |
| 去订阅扩展设备热插拔事件 |
无 |
点击off SensorStatusChange按钮 |
去订阅正常 |
是 |
Pass |
| 订阅传感器By SensorInfoParam |
选择一个传感器类型 |
点击subscribeUseSensorInfoParam按钮 |
订阅成功，数据上报正常 |
是 |
Pass |
| 订阅传感器变化一次 |
选择一个传感器类型 |
点击onceSubscribe按钮 |
订阅成功，数据上报正常 |
是 |
Pass |
| 取消订阅传感器by SensorInfoParam |
选择一个传感器类型 |
点击unSubscribeUseSensorInfoParam按钮 |
去订阅成功，数据停止上报 |
是 |
Pass |
| 获取某时刻地球上特定位置的地磁场信息 |
无 |
点击getGeomagneticInfo按钮 |
弹出提示框 |
是 |
Pass |
| 根据气压值获取海拔高度 |
无 |
点击getDeviceAltitude按钮 |
弹出提示框 |
是 |
Pass |
| 根据倾斜矩阵计算地磁倾角 |
无 |
点击getInclination按钮 |
弹出提示框 |
是 |
Pass |
| 计算两个旋转矩阵之间的角度变化 |
无 |
点击getAngleVariation按钮 |
弹出提示框 |
是 |
Pass |
| 根据旋转矢量获取旋转矩阵 |
无 |
点击getRotationMatrix按钮 |
弹出提示框 |
是 |
Pass |
| 根据指定坐标系映射旋转矩阵 |
无 |
点击transformRotationMatrix按钮 |
弹出提示框 |
是 |
Pass |
| 根据旋转向量计算归一化四元数 |
无 |
点击getQuaternion按钮 |
弹出提示框 |
是 |
Pass |
| 根据旋转矩阵计算设备方向 |
无 |
点击getOrientation按钮 |
弹出提示框 |
是 |
Pass |
| 根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵 |
无 |
点击getRotationMatrixTwoParam按钮 |
弹出提示框 |
是 |
Pass |
| 获取指定传感器类型的属性信息 |
无 |
点击getSingleSensor按钮 |
弹出提示框 |
是 |
Pass |
| 清除sensor信息列表 |
无 |
点击clean按钮 |
列表显示恢复默认 |
是 |
Pass |