master

ascend-robot【文档修改】Motor编译指导以及其他内容更新

e2087ec0创建于 3月3日历史提交

文件	最后提交记录	最后更新时间
en	[dev]Synchronize code Co-authored-by: forcekeng<gengli8@huawei.com>	5 个月前
zh	【文档修改】Motor编译指导以及其他内容更新 Co-authored-by: xiao-qing123<xiaoqing14@h-partners.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !110 merge dev into dev 【文档修改】Motor编译指导以及其他内容更新 Created-by: xiao-qing123 Commit-by: xiao-qing123 Merged-by: ascend-robot Description: Fixes [#83](https://gitcode.com/Ascend/MindIE-Motor/issues/83) 1、外层readme：修改MindIE Motor简介、新增目录结构、更新motor架构图 2、controller探测PD示例健康状态优化：controller配置参数server_online_attempt_times默认值由4改为36 3、ms_controller.json等配置文件删除kmc_ksf_master、kmc_ksf_standby参数 4、新增编译Motor文件 See merge request: Ascend/MindIE-Motor!110	3 个月前