修复共享锁问题-MindIE-Motor-CPP-AtomGit

Star37

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已合并

修复共享锁问题 #213

wenjinhust创建于 6月22日从wenjinhust/MindIE-Motor： dev2606/fix_lock 合入到 Ascend/MindIE-Motor-CPP： dev

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wenjinhust创建于 6月22日

从wenjinhust/MindIE-Motor dev2606/fix_lock合入到Ascend/MindIE-Motor-CPP dev