[feature] kv-conductor /query 支持 msgpack 编码，10倍性能收益-MindIE-Motor-AtomGit

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已合并

[feature] kv-conductor /query 支持 msgpack 编码，10倍性能收益 #687

jason lyu创建于 25 天前从codeDogPro/MindIE-PyMotor_pub： opt/kv_conductor_query_msgpack 合入到 Ascend/MindIE-Motor： master

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从codeDogPro/MindIE-PyMotor_pub opt/kv_conductor_query_msgpack合入到Ascend/MindIE-Motor master