FoundationPose:基于深度学习的6D物体姿态估计与跟踪项目

可用于机器人操作、增强现实等场景，实现新物体的6D姿态估计与跟踪。支持模型驱动和无模型两种模式，无需微调即可应用于新物体，通过神经隐式表示、大语言模型等技术实现强泛化性。【此简介由AI生成】