low_cost_robot:基于Dynamixel SDK的低成本机械臂项目

用户可低成本搭建机械臂及控制它的引导臂，用于机器人学习或折叠衣物。项目含3D打印文件、组装指南，采用Dynamixel伺服电机和廉价驱动板，提供MuJoCo仿真环境。【此简介由AI生成】