habitat-lab:基于 Habitat_Sim 的 embodied AI 开发库项目

用户可利用该项目训练智能体在室内环境执行多样化具身任务，支持灵活任务定义、多类型智能体配置，提供单/多智能体训练算法及人机交互框架，核心功能包括任务开发、智能体训练与性能评估。【此简介由AI生成】