卡尔曼滤波C语言实现分享:基于C语言的卡尔曼滤波实现项目

本仓库提供了一个用于智能车竞赛的卡尔曼滤波程序，使用C语言实现，可以直接在项目中使用。该程序经过优化，适用于实时数据处理和状态估计，能够有效提高智能车的控制精度和稳定性