本资源文件详细介绍了如何配置 KUKA KRC2 机器人与 SIEMENS 315-2PN/DP PLC 之间的 Profibus DP 通讯，并实现 I/O 交互。该文档为原创内容，旨在帮助用户快速理解和掌握相关配置步骤