KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办的，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像、光流、视觉测距、3D物体检测和3D跟踪等计算机视觉技术在车载环境下的性能