Ubuntu下基于ROS开发QT人机交互界面和PCL点云处理软件:Ubuntu下ROS与QT开发及PCL点云处理教程

本资源仓库旨在指导开发者如何在Ubuntu环境下结合ROS(Robot Operating System)与QT框架，构建具备人机交互能力的应用，并集成PCL(Point Cloud Library)进行点云处理。本教程适合希望在机器人开发领域，尤其是需要图形界面和高级点云处理功能的项目中工作的工程师和研究人员