基于STM32F103单片机的智能扫地机器人循迹避障车原理图PCB设计:STM32F103智能扫地机器人 循迹避障 自动清洁 PCB设计

本项目基于STM32F103单片机，设计了一款智能扫地机器人，具备循迹和避障功能。该机器人能够自动检测并避开障碍物，同时通过红外传感器进行循迹，实现高效的地面清洁