本项目提供了一系列Carsim与Simulink联合仿真模型，专注于车辆控制算法的实现与学习。资源涵盖车道保持、自适应巡航、轨迹跟随、横向控制、预瞄跟随、滑模变结构控制及模糊控制等多种算法，旨在为学生和研究者搭建一个免费的学习与交流平台。所有模型均通过Simulink与Carsim联合仿真实现，帮助用户深入理解车辆控制原理并提升实践能力。资源完全开源，适合相关领域的学习与研究，欢迎下载使用并参与讨论，共同推动技术进步。
本项目提供了一系列Carsim与Simulink联合仿真模型，专注于车辆控制算法的实现与学习。资源涵盖车道保持、自适应巡航、轨迹跟随、横向控制、预瞄跟随、滑模变结构控制及模糊控制等多种算法，旨在为学生和研究者搭建一个免费的学习与交流平台。所有模型均通过Simulink与Carsim联合仿真实现，帮助用户深入理解车辆控制原理并提升实践能力。资源完全开源，适合相关领域的学习与研究，欢迎下载使用并参与讨论，共同推动技术进步。