lidar_IMU_calib-modified:基于ROS与连续时间批优化的LiDAR-IMU标定工具项目

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「浙江大学开源LiDAR-IMU标定算法」详细中文注释版。

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「浙江大学开源LiDAR-IMU标定算法」详细中文注释版。

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