ORB_SLAM3:实时SLAM库，支持视觉、视觉惯性和多地图SLAM，适配多种相机模型

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首个实时SLAM库，支持视觉、视觉惯性和多地图SLAM，适配单目、 stereo、RGB-D相机及针孔和鱼眼镜头模型，兼具鲁棒性与高精度。【此简介由AI生成】

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首个实时SLAM库，支持视觉、视觉惯性和多地图SLAM，适配单目、 stereo、RGB-D相机及针孔和鱼眼镜头模型，兼具鲁棒性与高精度。【此简介由AI生成】

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