robomimic:基于离线学习的机器人模仿学习框架项目

用户可借助该项目进行机器人模仿学习研究与应用，它提供多种机器人操作领域的演示数据集和离线学习算法，支持基准结果复现，能降低机器人学习的入门门槛，助力开发下一代机器人学习算法。【此简介由AI生成】