cann-recipes-spatial-intelligence

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• [2025/12] 3DGS算法模型在昇腾Atlas A2系列上已支持训练和推理，代码已开源。
• [2025/11] Hunyuan3D模型在昇腾Atlas A2系列上已支持推理，代码已开源。
• [2025/11] VGGT模型在昇腾Atlas A2系列上已支持推理，代码已开源。

🎉概述

cann-recipes-spatial-intelligence仓库旨在针对空间智能业务中的典型模型、加速算法，提供基于CANN平台的优化样例，方便开发者简单、快速、高效地基于CANN平台使用空间智能模型。

✨样例列表

实践	简介
VGGT	基于VGGT开源模型，完成其在Atlas A2上的推理适配，并提供其在相机位姿估计、点云重建、深度估计三个任务上的精度评测脚本。
Hunyuan3D	基于Hunyuan3D开源模型，完成其在Atlas A2上的推理适配，并通过使能融合算子、图模式、多线程并行光栅化等优化手段，实现了较低的推理时延。
3DGS	基于3DGS开源加速库，完成其在Atlas A2上的训练和推理适配，并基于NPU特性进行Alpha-blending、视锥剔除、负载均衡、Precise Intersection等优化，实现较低的训推耗时。本样例提供全流程的3DGS训推脚本。

📖目录结构说明

├── docs                                        # 文档目录
|  └── models                                   # 模型文档目录
|     ├── Hunyuan3D                             # Hunyuan3D相关文档
|     ├── vggt                                  # VGGT相关文档
|     └── ...
|  └── algorithms                               # 算法文档目录
|     ├── gaussian_splatting                    # 3DGS相关文档
|     └── ...
├── models                                      # 模型脚本目录
|  ├── Hunyuan3D                                # Hunyuan3D的模型脚本及执行配置
|  ├── vggt                                     # vggt的模型脚本及执行配置
│  └── ...
├── algorithms                                  # 算法脚本目录
│  ├─ gaussian_splatting                        # 3DGS算法脚本及执行配置
│  └── ...
├── ops                                         # 自定义融合算子目录
│  ├─ ascendc                                   # 昇腾平台(3DGS)融合算子目录
│  └── ...
└── contrib                                     # 社区用户贡献的模型与文档目录
|  ├── README.md
│  └── ...
└── CONTRIBUTION.md
└── DISCLAIMER.md
└── LICENSE
└── README.md
└── ...

📝相关信息

• 贡献指南

• 许可证

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