chore: OAT.xml移除注释项，README更新voxel_conv公式描述-cannbot-dsl-AtomGit

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已合并

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xiong_zhiqiang创建于 8月5日从ZacharyX/cannbot-dsl： master 合入到 cann/cannbot-dsl： master

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已合并

xiong_zhiqiang创建于 8月5日

从ZacharyX/cannbot-dsl master合入到cann/cannbot-dsl master