可用于智能仓储、制造业生产线等场景的AGV精准识别与定位，辅助AGV自主导航和路径规划。项目基于Mask R-CNN框架，优化r101_caffe_fpn模型，提升复杂工业环境下的检测精度与实时性能。【此简介由AI生成】