可用于月球探测任务中实时检测危险物并估算海拔高度，保障探测器安全。项目基于改进YOLOv3，优化骨干网络与损失函数，集成多尺度特征融合，结合几何约束与深度学习实现高精度检测与高度估算。【此简介由AI生成】