可用于医疗机器人、自动化手术系统中精准识别和定位镊子工具。项目基于改进YOLO11模型,提出SPPF-LSKA模块,提升小目标特征提取能力和复杂背景下特征区分度,在自建数据集上mAP@0.5达0.951,支持边缘设备实时部署。【此简介由AI生成】
可用于医疗机器人、自动化手术系统中精准识别和定位镊子工具。项目基于改进YOLO11模型,提出SPPF-LSKA模块,提升小目标特征提取能力和复杂背景下特征区分度,在自建数据集上mAP@0.5达0.951,支持边缘设备实时部署。【此简介由AI生成】
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