panda_gym:基于panda-gym的强化学习自定义环境与预训练智能体

提供基于panda-gym设计的强化学习自定义环境，含多任务场景（如多点到达、物体推送、拾取放置等），并附带预训练智能体，可作为环境定制教程。【此简介由AI生成】