dora:基于 Rust 的实时多 AI 多硬件应用框架项目

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture 面向数据流的机器人架构) 是为 AI 与具身智能机器人打造的高性能开发框架，以数据流范式重构开发逻辑，原生支持分布式部署与端边云协同 —— 无需复杂适配，即可实现一体端到端具身大小脑、VLA等模型部署，无缝衔接感知、推理、控制全链路，让 AI 能力与机器人动作深度融合。 依托 Rust 内核与零拷贝通信技术，它将具身大小脑、VLA等模型推理、多模态数据融合延迟压缩至微秒级，同时兼容 ROS2 生态与国产 AI 芯片，彻底降低具身智能机器人的开发门槛，让分布式部署下的 AI 赋能创新更高效、更灵活。