FoundationPose:基于大语言模型与Transformer的6D物体姿态估计与跟踪项目

可用于机器人操作、增强现实等场景，实现新物体的6D姿态估计与跟踪。支持模型驱动和无模型两种模式，通过神经隐式表示桥接不同设置，具备强泛化能力，在BOP排行榜位列第一。【此简介由AI生成】