Bindings to the ctrlX Data Layer for golang
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ctrlX Data Layer 的 golang 客户端与提供程序库
本项目提供以下功能:
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通过 Golang 访问 ctrlX Data Layer
它封装了原始的 C++ 版 ctrlX Data Layer。
您可以在 ctrlX Software Development Kit 和 GoDoc 找到相关文档和示例。
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服务器发送事件(SSE)客户端
服务器发送事件(SSE)是 HTTP/HTTP2 的通用标准,SSE 服务器会将更新推送给客户端,客户端通过 HTTP 连接自动接收更新。
ctrlX Data Layer 提供了一个 SSE 服务器,使 Data Layer 上的数据可被 Web 应用访问。
该 SSE 客户端库可用于连接运行在 ctrlX 设备上的 ctrlX Data Layer 的 SSE 服务器。您可以订阅服务器上的节点,当节点值发生变化时,服务器会自动发送新的更新。
您可以在 GoDoc 找到相关文档。
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令牌处理
JSON Web Token 用于 ctrlX Core 中的身份验证。
令牌库可用于从 ctrlX Core 获取令牌,并在后续检查令牌是否仍然有效。
您可以在 GoDoc 找到相关文档。
状态
用法
先决条件
sudo apt-get install libsystemd-dev libsystemd-dev:arm64
下载并安装 ctrlX Data Layer debian 软件包
查看当前的 ctrlX Data Layer debian 软件包,下载并安装,详见示例。
wget https://github.com/boschrexroth/ctrlx-automation-sdk/releases/download/3.6.0/ctrlx-datalayer-2.9.8.deb
sudo dpkg -i ctrlx-datalayer-2.9.8.deb
在项目中集成
要将此库集成到您的项目中,只需通过以下命令安装:
go get github.com/boschrexroth/ctrlx-datalayer-golang/v2
关于
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