DingoQuadruped:基于 ROS 1 Noetic 的四足机器人项目

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Base code for the Dingo quadruped; modified from Stanford Pupper and Notspot repositories. Includes integration with ROS Noetic and a simulation of the Dingo

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迪ingo四足机器人的基础代码，基于斯坦福Pupper和Notspot代码库进行修改。包含与ROS Noetic的集成以及Dingo的仿真模型。【此简介由AI生成】

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