DS-SLAM:基于ORB-SLAM2优化的鲁棒语义SLAM系统，降低动态物体影响并提供八叉树地图语义表示

DS-SLAM是一个完整的鲁棒语义SLAM系统，基于ORB-SLAM2优化，能减少动态物体对姿态估计的影响，同时提供八叉树地图的语义表示，已集成ROS，适用于RGB-D传感器。【此简介由AI生成】