Hyun:基于硬件工程文件的轮腿机器人项目

轮腿机器人:主控esp32 ,陀螺仪MPU6050,PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。

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项目介绍

轮腿机器人:主控esp32 ,陀螺仪MPU6050,PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。

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