可用于解决真实世界机器人学习中成本高、安全性及轨迹部署耗时等问题，通过生成模型生成机器人手臂执行给定动作轨迹的逼真视频，提供新基准及开源代码、数据集和检查点，助力提升机器人学习效率与可扩展性。【此简介由AI生成】