Isaac-GR00T:基于视觉-语言-动作模型的通用人形机器人技能项目

NVIDIA Isaac GR00T N1.7 - A Foundation Model for Generalist Robots.

Branch58Tags5

Introduction

NVIDIA Isaac GR00T N1是全球首个面向泛型人形机器人推理与技能的开源基础模型。【此简介由AI生成】

Customize your domain
777.59 K1.33 KVisit GitHub