Lidar_AI_Solution:基于 CUDA/TensorRT 的激光雷达 AI 解决方案项目

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A project demonstrating Lidar related AI solutions, including three GPU accelerated Lidar/camera DL networks (PointPillars, CenterPoint, BEVFusion) and the related libs (cuPCL, 3D SparseConvolution, YUV2RGB, cuOSD,).

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项目介绍

这是一个展示激光雷达相关人工智能解决方案的项目，包含三种基于GPU加速的激光雷达/摄像头深度学习网络（PointPillars、CenterPoint、BEVFusion）及相关库（cuPCL、3D SparseConvolution、YUV2RGB、cuOSD）。【此简介由AI生成】

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