LiveScan3D

LiveScan3D是一款专为实时三维重建设计的系统，能够同时使用多个Azure Kinect或Kinect v2深度传感器，以实时速度捕捉场景。与Kinect v2相关的代码位于master分支和v1.x.x版本中。如果要使用Azure Kinect，请使用相应命名的分支。

对于两种传感器，生成的三维重建表现为彩色点云，来自所有Kinect的点都置于同一坐标系中。点云流可以被可视化、记录或传输到HoloLens或任何Unity应用程序。与Unity和HoloLens的流传输代码可在LiveScan3D-Hololens存储库中找到。

该系统的可能应用场景包括：

• 同时从多个视角捕获物体的三维结构，
  • 使用多个传感器扩展单个传感器的视场，实现全景式的三维结构捕获，
  • 将重建的点云流传输至远程位置，
  • 通过多个传感器捕捉同一场景来增加单一传感器捕获的点云密度。

以下是LiveScan3D的简短介绍视频（点击前往YouTube）：

在我们的系统中，每个传感器由一个独立的客户端应用控制，这些客户端应用连接到服务器。客户端应用可以在单独的机器上运行，或者全部在同一台机器上运行（仅适用于Azure Kinect）。服务器允许用户执行校准、过滤、同步帧捕获以及实时查看获取的点云。

如何使用它？##

要开始使用我们的软件，您需要一台装有至少一个Kinect设备的Windows电脑。您可以选择从源代码构建LiveScan3D，这需要Visual Studio 2019，或者您可以下载二进制发行版。 二进制和源代码分发包都包含手册（在docs目录下），其中包含了开始使用我们软件所需的步骤（设置过程不超过几分钟）。

获取帮助的途径

如果您遇到问题，请随时联系我们：Marek Kowalski m.kowalski@ire.pw.edu.pl，Jacek Naruniec j.naruniec@ire.pw.edu.pl。我们通常会快速回复邮件（我们的时区是CET）。

有关LiveScan3D中所用方法的详细信息，可以查阅我们的文章：LiveScan3D：多个Kinect v2传感器的快速而经济的三维数据采集系统。

许可证信息

虽然我们的所有代码都遵循MIT许可证，但第三方库具有不同的许可：

• nanoflann - https://github.com/jlblancoc/nanoflann，BSD许可证
  • OpenCV - https://github.com/Itseez/opencv，3-clause BSD许可证
  • OpenTK - https://github.com/opentk/opentk，MIT/X11许可证
  • ZSTD - https://github.com/facebook/zstd，BSD许可证
  • SocketCS - http://www.adp-gmbh.ch/win/misc/sockets.html

如果您在研究中使用了此软件，请引用以下文献：

Kowalski, M., Naruniec, J., & Daniluk, M. (2015). "LiveScan3D: 多个Kinect v2传感器的快速且低成本的三维数据采集系统"。在3D Vision (3DV)，2015年国际会议，法国里昂，2015。

作者列表

• Marek Kowalski m.kowalski@ire.pw.edu.pl，个人主页：http://home.elka.pw.edu.pl/~mkowals6/
  • Jacek Naruniec j.naruniec@ire.pw.edu.pl，个人主页：http://home.elka.pw.edu.pl/~jnarunie/